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感谢您使用精讯畅通科技的系列产品。为使您更好地使用本公司产品，减少因使用不当造成的产品故障，使用前请务必仔细阅读本说明书并按照所建议的使用方法进行使用。如果您不依照本说明书使用或擅自去除、拆解、更换传感器内部组件，本公司不承担由此造成的任何损失。

您所购买产品的颜色、款式及尺寸以实物为准。

本公司秉承科技进步的理念，不断致力于产品改进和技术创新。因此，本公司保留任何产品改进而不预先通知的权力。使用本说明书时，请确认其属于有效版本。同时，本公司鼓励使用者根据其使用情况，探讨本产品更优化的使用方法。

请妥善保管本说明书，以便在您日后需要时能及时查阅并获得帮助。

威海精讯畅通电子科技有限公司

第一章产品简介

1.1 产品概述

JXLD-JMK-79型号产品时我公司研发的一款高性能产品，该产品是基于TTL通讯的高频79GHz毫米波雷达感应模块，利用FMCW调频连续波原理，将液位转变成电信号，实现液位、流速的有效测量。模块主要应用于水文监测、消防水箱、蓄水池、城市管网等场合的水位测量，支持UART 输出，即插即用，可灵活应用于不同的智能场景。

1.2产品特点

l 79-81GHZ频段

l 整合智能毫米波雷达芯片和智能算法固件

l 毫米级别精准

l 测距离远

l 抗干扰能力强

l 操作简单

l 体积小结构紧凑

l 非接触式测量

1.3 应用场景

l 水文监测

l 消防水箱

l 胡泊河流

l 山洪预警

l 蓄水池

l 城市管网

l 灌装液体

1.4产品参数

表1

第二章产品硬件

2.1 产品外观

                              图1

2.2产品规格

图2

*手工测量存在误差，具体产品尺寸以实物为准

第三章使用说明

3.1 管脚图示说明

图3

表2

3.2 安装示意

                                                         图4

*仅供参考，实际安装根据场地及产品型号调整*

3.3 使用注意事项

l 要尽量保证雷达天线正对要检测的区域，且天线四周开阔无遮挡。

l 为了满足板载天线的性能，天线周边禁止放置金属件，远离高频器件

l 要保证雷达安装位置牢固、稳定，雷达本身的晃动将影响检测效果

l 不同外壳材质及模块距离外壳内表面距离不同，返回的频谱能量及参数设置会有所不同，一般建议模块距离外壳5-16mm，可根据实测情况调整。

l 推荐用户按模块默认设置参数进行测试。

l 推荐采用塑料等做外壳，因为人体存在雷达是非常灵敏的模块，如果采用大衰减的材料做外壳，可能会影响检测。

l 可根据用户场景调节灵敏度，如需调整灵敏度，可联系我司获取技术支持。

第四章TTL接口通信协议

4.1 通讯基本参数

表3

4.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU通讯规约，格式如下：

初始结构≥4字节的时间

地址码=1字节

功能码=1字节

数据区=N字节

错误校验=16位CRC码

结束结构≥4字节的时间

地址码：为变送器的功能指示，本变送器只用到功能码0x03(读取寄存器数据)。

数据区：数据区是具体地址，在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。

功能码：主机所发指令通讯数据，注意16bits数据高字节在前！

CRC码：二字节的校验码。

问询帧

 应答帧

表4

4.3 寄存器地址

表5

4.4通讯协议示例以及解释

4.4.1读取寄存器地址0x00的液位值：

问询帧

应答帧

表6

假设读到的液位值为0x01 0x57,则具体计算如下：

0157H(十六进制)=343=>液位值=3.43m