威海精讯畅通电子科技有限公司 

第一章 产品简介

1.1 产品概述

JXJD-BMQ多圈绝对值编码器是我公司自主研发的一款检测和反馈样品位置的装置，是一种高精度位置传感器。它通过将旋转运动转换为数字信息以实现位置测量。相对于普通的增量编码器，多圈绝对值编码器的一个主要优势在于其能够提供绝对位置反馈，无需参考点也能确定位置。这意味着即使电源中断或受到外部干扰，也可以在重新上电后全面恢复准确位置。

1.2 产品特点

● 高精度抗干扰多功能；

● 量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失圈数；

● 安装随意，使用寿命长；

● 设计紧凑，成本经济；

●体积小、重量轻坚固耐用。

1.3 工作原理

多圈绝对值编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。当中心光栅码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

1.4 产品应用

多圈绝对值编码器广泛应用于工业自动化和机械应用上。它们可以在需要高度准确控制位置的任何设备中使用，例如数控机床、印刷机械、医疗设备等。另外，它们还可以在精密测量系统中使用，如太阳望远镜和摄影测量设备等。多圈绝对值编码器在AGV（自动导引车）舵轮中的应用非常常见。AGV是一种能够自主行驶的无人导航车辆，用于物料搬运、仓储自动化和生产线等应用。

1.5 产品参数

表1

第二章 产品外观结构

2.1 产品外观图

图1

2.2 产品尺寸图

图2编码器尺寸图

2.3接线方式

宽电压电源输入5-24V均可。485信号线接线时注意A/B两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。

表2

注意事项：请注意不要接错线序，错误的接线会导致设备烧毁。

注意在某些出厂批次中可能提供的线序中没有黄色线，此时灰色线等价替换黄色线作用，置零线（一般不接）。

第三章 编码器RS485通信协议

通信协议详述:

本编码器使用MODBUS-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯，支持一主站控制多个从站，通过自带的上位机可以配置255个从站地址，主站可以是单片机、PLC或PC机等。

3.1通信参数

表3

3.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU通讯规约，格式如下：

初始结构≥4字节的时间

地址码=1字节

功能码=1字节

数据区=N字节

错误校验=16位CRC码

结束结构≥4字节的时间

地址码：为变送器的功能指示，本变送器只用到功能码0x03(读取寄存器数据)0x06(写取寄存器数据)。

数据区：数据区是具体地址，在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。

功能码：主机所发指令通讯数据，注意16bits数据高字节在前！

CRC码：二字节的校验码。

问询帧

应答帧

表4

3.3寄存器地址

表5

3.4通讯协议示例以及解释

3.4.1读取设备地址0×01位置的总编码值

问询帧

应答帧

表6

总编码值:

01763B(十六进制)=95803=总编码值=95803

3.4.2读取设备地址0×01位置的总圈数值

问询帧

应答帧

表7

总圈数值:

0008(十六进制)=8=总圈数值=8

3.4.3读取设备地址0×01位置的单圈编码值

问询帧

应答帧

表8

单圈编码值:

08D3(十六进制)=2259=单圈编码值=2259

3.4.4读取设备地址0×01位置的角度值

问询帧

应答帧

表9

角度值:

4D8E(十六进制)=19854=角度值=198.54°

3.4.5读取设备地址0×01位置的角速度值

问询帧

应答帧

表10

角速度值:

1B3FC(十六进制)=111612=角速度值=1116.12°/s

3.4.6写入设备地址0×01位置的角速度采样时间

问询帧

应答帧

表12

角速度采样时间值:

03E8(十六进制)=1000=角速度采样时间=1000MS

3.4.7写入设备地址0×01位置的递增方向

问询帧

应答帧

表13

编码器的递增方向:

当前编码器数值为逆时针方向递增。

第四章注意事项

1.编码器属于精密仪器，请轻拿轻放、小心使用，尤其对编码器轴请勿敲、撞击及硬拽等。

2.保证绝对值旋转编码器电源在额定范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对绝对值编码器产生冲击。

3. 编码器与机械连接应选用柔性连接器或弹性支架，应避免刚性联接不同心造成的硬性损坏。

4. 在强电磁干扰的环境下，信号线最好使用专用线，如对绞双屏蔽电缆。

5. 编码器外壳和屏蔽线外层网线要做到良好接地，防止雷击或高压静电对编码器电路造成损坏。

6. 多圈绝对值编码器的精度受到制造工艺、温度变化、机械振动等因素的影响，需要根据具体应用场景选择合适的精度等级。

7. 编码器的安装方式也会影响其性能和使用寿命，需要确保安装牢固、无摩擦力，以免影响设备的正常运转。

8. 除了上述置零（黄线）允许接地外，编码器其它任何信号线禁止相互短接，通电后还要避免不小心使信号线有碰触，否则可能会造成电路永久性损坏！