RTK定位模块 |
使用说明书 |
JXBS-RTK |
Ver1.0 |
第一章 产品简介
1.1 产品概述
RTK定位模块是一款双频段、多星座模块,可追踪多个可见卫星的L1+L5频段信号,从而显著降低城市峡谷中的多径效应,提高定位精度。
产品内置的先进的刚干扰单元,保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度,适用于无人机、自主机器、智慧农业及智能驾驶等高精度导航定位领域。
1.2 产品特点
高精度,抗干扰
低功耗,可长时间使用
相较于普通定位,更精准
搜星性能强
搜星速度快,快速进入RTK定位模式
1.3 应用范围
移动相对定位,满足不同种类无人机飞控系统的需求;多系统联合定位精度优势显著改善树荫遮蔽地区,以及复杂路径信号等恶劣观测环境精度,定位更可靠;高性能双天线定向,自适应抗干扰能力提供高精度的位置,速度和基态校准让自动驾驶设备更加稳定可靠。
第二章 产品参数
2.1 技术指标
参数名称 | 参数内容 |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
储存温度 | -40℃~+90℃ |
接受频段 | GPS/QZSS:L1C/A,L5 GLONASS:L1 Galileo:E1,E5a BDS:B1L,B2a |
默认星系 | GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS |
并发接受星系数量 | 4+QZSS |
SBAS | WASS、EGNOS、MSAS、GAGAN |
功能 | RTK |
水平定位精度 | 自主定位:1m RTK:1cm+1ppm |
速度精度 | 0.03m/s |
1PPS精度(RMS) | 20ns |
RTK收敛时间 | RTK:<10s |
天线供电 | 外置电源或模块VDD-RF供电 |
2.2产品外观
2.3产品尺寸
第三章 产品使用
给模块供电,通过USRT串口连接上位机输入以下字符串
注:本章所列举的信息均为举例,实际使用请按现场数据使用
FFDD | X | “120.253.226.97” | “8001” | ”Y3VqZjAwMzozOG03OXZodw==” |
帧头 | 命令字节 | IP地址 | 端口号 | 命令字节 |
3.1 输出定位信息
TX:FFDD 1”120.253.226.97””8001””Y3VqZjAwMzozOG03OXZodw==”
RX:FF DD aa aa aa aa bb bb bb bb bb cc dd
数据解析
FFDD | aa aa aa aa | bb bb bb bb bb | cc | dd |
帧头 | 经度 | 纬度 | 定位状态 | 星数 |
3.2 输出单条GGA数据
TX:FFDD 2”120.253.226.97””8001””Y3VqZjAwMzozOG03OXZodw==”
RX:$GNGGA,075832.001,3730.984791,N,12202.142736,E,1,06,2.76,30.572,M,5.799,M,,*77
数据解析
$GNGGA | 帧头 |
075832.001 | UTC时间,时分秒格式 |
3730.984791 | 纬度 |
N | 纬度半球N(北半球)/S(南半球) |
12202.142736 | 经度 |
E | 经度半球E(东半球)/W(西半球) |
1 | GPS状态0:未定位 1:非差分定位 2:差分定位 |
06 | 正在使用解算的卫星数量(00~12) |
2.76 | HDOP水平精度因子 |
30.572 | 海拔高度 |
5.799 | 地球椭球面相对于大地水准面的高度 |
3.3 输出农机报文
TX:FFDD 3”120.253.226.97””8001””Y3VqZjAwMzozOG03OXZodw==”
RX: FE DC aa aabb bb cc cc dd dd ee ee ff ff ffff gg gg gg gggg
FE DC | 帧头 |
Aa aa | 网络灯0:未连接 1:联网 |
Bb bb | 链接状态:0未获取ERP账号 1获取到ERP账号 2连接成功 3连接中移失败 5 |
Cc cc | 搜星数 |
Dd dd | RTK状态: 1 单点定位 2 差分定位 4 RTK固定解 5 RTK浮点解 |
Ee ee | 运动速度 |
Ff ff ff ff | 纬度 |
Gg gg gg gg gg | 精度 |
3.4 手动修改配置
TX:FFDD5”120.253.226.97””8001””Y3VqZjAwMzozOG03OXZodw==”
FFDD | 5 | “120.253.226.97” | “8001” | ”Y3VqZjAwMzozOG03OXZodw==” |
帧头 | 修改命令字节 | IP地址 | 端口号 | CORS账号转换密钥 |