HS720变频器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构，可方便快捷地查询、修改功能码参数。三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单），
停机/运行监控状态为零级菜单。操作流程如下图所示。
图4-2 键盘参数设置操作流程图
在三级菜单操作时，可按编程键（PRG），或者确认键（ENTER）后，返回二级菜单。两者的区别是：按确认键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；编程键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。
4.1 配线注意事项
4.1.1 主回路配线
● 配线时，配线线径规格的选定，请依照电工法规的规定施行配线，以确保安全。
● 电源配线请最好使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
● 请务必在电源与输入端子(R、S、T)之间装空气断路开关NPb。(如使用漏电断路开关时，请使用带高频对策的断路开关)。
● 动力线与控制线请分开布置，不可置于同一线槽中。
● 请勿将交流电源接至变频器输出端(U、V、W)。
● 输出配线不可碰到变频器外壳金属部分，否则可能造成接地短路。
● 变频器的输出端不可使用移相电容器、LC、RC杂讯滤波器等元件。
● 变频器主回路配线必须远离其它控制设备。
● 当变频器与电动机之间的配线超过50米(220V系列)(380V级100米)时，在马达的线圈内部将产生很高的dv/dt，这对马达的层间绝缘将产生破坏，请改用变频器专用的交流马达或加装电抗器于变频器侧。
● 变频器与电机间距离较长时，请降低载波频率，因载波越大，其电缆线上的高次谐波漏电流越大，漏电流会对变频器及其它设备产生不利影响。
4.1.2 控制回路配线(信号线)
信号线不可与主回路配线置于同一线槽中，否则可能会产生干扰。信号线请使用屏蔽线，并单端接地，线径尺寸为0.5mm²-2mm²，控制线建议使用1的屏蔽线。根据需要正确使用控制面板上的控制端子。
4.1.3 接地线
接地线端子E请以第三种接地(100Ω以下)方式接地；接地线的使用，请依照电气设备技术基本长度与尺寸使用；绝对避免与电焊机、动力机械等大电力设备共用接地极，接地线应尽量远离大电力设备动力线；多台变频器的接地配线方式，请以下图(a)方式使用，避免造成(b)或(c)之回路。
● 接地配线必须越短越好。
● 接地端子E请正确接地，绝对不可接到零线上。
运行特殊电机时，请确认电机额定电流不高于变频器额定输出电流。另外，将多台感应电机与1台变
频器并联运行时，选择变频器的容量时应使电机额定电流合计的1.1倍小于变频器的额定输出电流。
(1) 起动转矩
利用变频器驱动的电机的起动、加速特性受到组合后的变频器过载额定电流的限制。与一般商用电源的起动相比，转矩特性较小。如需要较大的起动转矩时，请将变频器的容量加大一级或同时增加电机及变频器的容量。
(2) 紧急停止
虽然变频器发生故障时保护功能会动作，输出会停止，但此时不能使电机突然停止。因此，请在需要紧急停止的机械设备上设置机械式停止、保持结构。
(3) 专用选购件
端子Pb(+)、P1(+)为连接专用选购件的端子。请勿连接专用选购件以外的机器。(6)与往复性负载相关的注意事项
当变频器用于往复性负载（起重机、电梯、冲床、洗衣机等）的用途时，如果反复流过150或超过该值的电流，变频器内部的IGBT会因热疲劳而导致使用寿命缩短。作为大致标准，在载波频率为4kHz且峰值电流为150时，起动/停止次数约为800万次。尤其是不要求低噪音时，请降低载波频率。另外，请通过降低负载、延长加减速时间或者将变频器容量提高1级等手段，将往复时的峰值电流降低至低于150（在进行这些用途的试运行时，请务必确认往复时的峰值电流，并根据需要进行调整）。另外，用于起重机时，由于微动时的起动/停止动作较快，故建议进行如下的选择，以确保电机转矩并降低变频器的电流。变频器的容量应能确保其峰值电流低于150。变频器的容量应比电机容量大1级以上。
4.1.1 电机使用注意事项
(1) 用于现有标准电机低速域
使用变频器驱动标准电机与使用商用电源驱动相比，产生的损耗会有若干增加。在低速域时冷却效果会变差，电机的温度将会升高。因此，在低速域时，请降低电机的负载转矩。本公司标准电机的容许负载特性如图所示。另外，在低速域需要100连续的转矩时，请探讨是否使用变频器专用电机。
(1) 用于特殊电机
图4-5 本公司标准电机的容许负载特性
变极电机的额定电流与标准电机不同，请确认电机的最大电流，选择相应的变频器。请务必在电机停
止后进行极数切换。如果在旋转中进行切换，则再生过电压或过电流保护回路将动作，电机自由运行停止。
(2) 用于带制动器的电机
使用变频器驱动带制动器的电机时，如果将制动器回路直接连接到变频器的输出侧，则将由于起动时电压变低而导致制动器无法打开。请使用制动器电源独立的带制动器的电机，将制动器电源连接到变频器的电源侧。一般情况下，使用带制动器的电机时，在低速范围内的噪声可能会变大。
(3) 动力传动结构（减速机、皮带、链条等）
在动力传动系统中使用油润滑方式的齿轮箱及变速机、减速机等时，若仅在低速域连续运行，则油润滑效果将会变差，敬请注意。另外，进行60Hz以上的的高速运行时，会产生动力传动结构的噪声、寿命、因离心力而引起的强度等方面的问题，请充分予以注意。
如上图所示，通过操作面板用户可实现变频器参数的设定/修改、工作状态监控、运行控制（起动、停止）等操作。
5.1.2 按键说明
5.2.3 故障报警状态
变频器处于停机状态、运行状态及编程状态时，如果检测到故障，就会立即报出相应的故障信息。此时，LED数码管闪烁显示故障代码。在出现故障时，可以通过PRG键，进入编程菜单，查询故障状态记录参数。
出现故障报警时，在切换到报警显示后，按STOP/RESET键可复位故障。如果该故障已消失，则返回正常状态；如果故障继续存在，则重新显示故障代码。
5.3 键盘操作方法
5.3.1 设置参数
正确地设置变频器参数是充分发挥其性能的前提，下面以电机额定功率这个参数为例（将7.5kW电机参数更改为5.5kW电机参数），介绍变频器操作面板的参数设置方法。
操作过程如下图所示；按移位健切换参数闪烁位（即更改位），该键具有单向循环移位的功能。参数设置完成后连续按两次编程键，则会退出编程状态。
5.4电机参数自动调谐
选择矢量控制运行方式前，用户应准确输入电机的铭牌参数：P1-01 ~ P1-05，变频器上述参数匹配标准电机参数。如要获得更好的控制性能，需要执行电机参数自学习流程，以获得被控电机的准确参数。
下面以7.5kw变频器驱动7.5kw的三相异步交流电动机为例，说明各种基本控制操作过程。电机的铭牌参数为：额定功率：7.5kw；额定电压：380V；额定电流：17.0A；额定频率：50Hz；额定转速：1440 rpm；用操作面板进行频率设定，起动，正转，停止的操作过程：
(1) 按配线图，检查接线正确后，变频器上电；
(2) 按PRG键，进入编程菜单；
(3) 进行电机自动调谐。
a) 进入P1-01参数，设置电机的额定功率为7.5kw，按ENTER键确认；
b) 进入P1-02参数，设置电机的额定电压为380V，按ENTER键确认：
c) 进入P1-03参数，设置电机的额定电流为17.0A，按ENTER键确认；
d) 进入P1-04参数，设置电机的额定频率为50.00Hz，按ENTER键确认；
e) 进入P1-05参数，设置电机的额定转速为1440rpm，按ENTER键确认；
f )进入P1-37参数，设置为3（异步机静止完整调谐），按ENTER键确认，进行调谐；
g) 按RUN键，自动进行调谐。注意：
⚫ 当电机与负载可以脱开，建议执行全面调谐(P1-37=2)；否则执行静止调谐(P1-37=3)；
⚫ 静止调谐过程有一定的工作时间，电机不动(静止)，但变频器会有输出电压，调谐完成后，停止输出。调谐过程中，键盘显示“TUNE”；
⚫ 全面调谐时，电机会旋转，所需时间更长，参数也更准确，此时请注意人员和设备安全；
⚫ 调谐过程中，如有异常情况可按STOP键中止调谐，待异常排除后，须重做调谐。
5.5 矢量控制模式参数设置
完成参数辨识后，设置变频器的如下功能参数；
(1) 进入P0-02参数，设置为0，选择键盘操作运行命令控制方式；
(1) 进入P0-03参数，设置为0，选择主频率设定方式为数字设定；
(2) 进入P0-01参数，设置为0，控制方式选择无速度传感器矢量控制（SVC）；
(3) 进入P0-08参数，设置设定频率为30.00Hz；
(4) 按PRG键，退出编程状态，返回停机状态；
(5) 按RUN键一次，起动变频器运行；
(6) 在运行中，可按上下键，修改变频器当前设定频率；
(7) 按STOP一次，电机减速，直到停止运行。
第六章功能参数表
PP-00为用户密码设置参数：该值非零时，用户必须正确输入密码才能进入功能参数和用户更改参数模式；要取消用户密码，请将PP-00设为零。
用户密码仅用于锁定面板操作，设置密码后，通过键盘操作参数读写时，每次退出操作后，再次进入时都需要输入密码参数；通讯操作时不通过密码直接进行读写操作（PP、PF组除外）。
注：P组、d组是基本功能参数，U组是监视功能参数。参数表中的属性符号说明如下：
*：变频器自己生成的数据，只读；
+：参数只有在停机时才能修改；
#：参数在运行和停机时都可修改。
P0 组 基本参数
参数号 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P0-00 | G/P类型 | 1：G 型（恒转矩负载机型） 2：P 型（风机、水泵类负载机型） | 机型定 | + |
P0-01 | 第1电机控制方式（第二版） | 0：无速度传感器矢量控制（SVC） 1：有速度传感器矢量控制（FVC） 2：V/F 控制 | 2 | + |
P0-02 | 运行指令选择 | 0：操作面板 1：端子 2：通讯 | 0 | # |
P0-03 | 主频率源A选择 | 0：数字设定（掉电不记忆） 1：数字设定（掉电记忆） 2：AI1 3：AI2 4：键盘电位器（第二版） 5：脉冲设定（X6） 6：多段速 7：简易 PLC 8：PID 9：通讯给定 | 0 | + |
P0-04 | 辅频率源B选择 | 同P0-03( 主频率源A选择 ) | 0 | + |
P0-05 | 叠加时辅频率源基准 | 0：相对于最大频率 1：相对于主频率 | 0 | # |
P0-06 | 叠加时辅频率B增益 | 0%~150% | 100% | # |
P0-07 | 主辅频率叠加运算 | 个位：频率指令选择 0：主频率A 1：主辅运算结果（运算关系由十位确定） 2：主频率A与辅频率B切换 3：主频率A与主辅运算结果切换 4：辅频率B与主辅运算结果切换十位：频率指令主辅运算关系0：主 + 辅 1：主 - 辅 2：二者最大值 3：二者最小值 | 00 | # |
P0-08 | 数字设定频率 | 0.00Hz~ 最大频率（P0-10） | 50.00Hz | # |
P0-09 | 电机转向 | 0：默认方向 1：与默认方向相反 | 0 | # |
P0-10 | 最大频率 | 50.00Hz~500.00Hz(P0-22=2) 50.0Hz~3200.0Hz(P0-22=1) | 50.00Hz | + |
P0-11 | 上限频率指令选择 | 0：P0-12 设定 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：脉冲设定 5：通讯给定 | 0 | + |
P0-12 | 上限频率 | 下限频率P0-14~ 最大频率 P0-10 | 50.00Hz | # |
P0-13 | 上限频率偏置 | 0.00Hz~ 最大频率 P0-10 | 0.00Hz | # |
P0-14 | 下限频率 | 0.00Hz~ 上限频率 P0-12 | 0.00Hz | # |
P0-15 | 载波频率 | 机型定（单位：kHz） | 机型定 | # |
P0-16 | 载波频率随温度调整 | 0：否；1：是 | 1 | # |
P0-17 | 加速时间1 | 0.00s~650.00s(P0-19=2) 0.0s~6500.0s(P0-19=1) 0s~65000s(P0-19=0) | 机型定 | # |
P0-18 | 减速时间1 | 0.00s~650.00s(P0-19=2) 0.0s~6500.0s(P0-19=1) 0s~65000s(P0-19=0) | 机型定 | # |
P0-19 | 加减速时间单位 | 0：1 秒；1：0.1 秒；2：0.01 秒 | 1 | + |
P0-21 | 叠加时辅频率B的偏置频率 | 0.00Hz~ 最大频率 P0-10 | 0.00Hz | # |
P0-22 | 高频模式开启选择（不做） | 1：开启；2：不开启 | 2 | + |
P0-23 | 数字设定频率停机记忆选择 | 0：不记忆；1：记忆 | 0 | # |
P0-24 | 电机参数组选择（不做） | 0：电机1；1：电机2 | 0 | + |
P0-25 | 加减速时间基准频率 | 0：最大频率 (P0-10) 1：设定频率 2：100Hz | 0 | + |
P0-26 | UP/DOWN频率指令基准 （似乎无用？） | 0：运行频率；1：设定频率 | 0 | + |
P0-27 | 运行指令捆绑主频率指令选择 | 个位：操作面板绑定频率源选择 0：无绑定 1：数字设定频率 2：AI1 3：AI2 4：键盘电位器 5：脉冲设定（X6） 6：多段速 7：简易 PLC 8：PID 9：通讯给定 十位：端子绑定频率源选择百位：通讯绑定频率源选择 | 000 | # |
P1 组 电机 1 参数
参数号 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P1-00 | 电机类型选择 | 0：普通异步电机；1：变频异步电机 | 0 | + |
P1-01 | 电机额定功率 | 0.1kW~1000.0kW | 机型定 | + |
P1-02 | 电机额定电压 | 1V~2000V | 机型定 | + |
P1-03 | 电机额定电流 | 0.01A~655.35A（变频器功率≤ 55kW） 0.1A~6553.5A （变频器功率 >55kW） | 机型定 | + |
P1-04 | 电机额定频率 | 0.01Hz~ 最大频率 | 机型定 | + |
P1-05 | 电机额定转速 | 1rpm~65535rpm | 机型定 | + |
P1-06 | 定子电阻 | 0.001Ω~65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW) 0.0001Ω~6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) | 调谐参数 | + |
P1-07 | 转子电阻 | 0.001Ω~65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW) 0.0001Ω~6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) | 调谐参数 | + |
P1-08 | 漏感抗 | 0.01mH~655.35mH( 变频器功率≤ 55kW) 0.001mH~65.535mH( 变频器功率 >55kW) | 调谐参数 | + |
P1-09 | 互感抗 | 0.1mH~6553.5mH( 变频器功率≤ 55kW) 0.01mH~655.35mH( 变频器功率 >55kW) | 调谐参数 | + |
P1-10 | 空载电流 | 0.01A~P1-03( 变频器功率≤ 55kW) 0.1A~P1-03( 变频器功率 >55kW) | 调谐参数 | + |
P1-11 | 编码器每转脉冲数 | 1~65535 | 1024 | + |
P1-12 | 编码器类型 | 0: ABZ 增量编码器 | 0 | + |
P1-13 | 编码器相序 | 0：正向；1：反向 | 0 | + |
P1-14 | 编码器断线检测时间 | 0.0s：不动作；0.1s~10.0s | 0.0s | + |
P1-15 | 调谐选择 | 0：无操作 1：异步机静止部分参数调谐 2：异步机动态完整调谐 3：异步机静止完整调谐 | 0 | + |
P2 组 电机 1 矢量控制参数（第二版）
参数号 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P2-00 | 速度环比例增益1 | 1~100 | 30 | # |
P2-01 | 速度环积分时间1 | 0.01s~10.00s | 0.50s | # |
P2-02 | 切换频率1 | 0.00~P2-05 | 5.00Hz | # |
P2-03 | 速度环比例增益2 | 1~100 | 20 | # |
P2-04 | 速度环积分时间2 | 0.01s~10.00s | 1.00s | # |
P2-05 | 切换频率2 | P2-02~最大频率 | 10.00Hz | # |
P2-06 | 矢量控制转差增益 | 50%~200% | 100% | # |
P2-07 | SVC速度反馈滤波时间 | 0.000s~0.100s | 0.015s | # |
| | 0：参数P2-10设定 | | |
P2-09 | 速度控制模式下转矩上限选择（电动） | 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：脉冲（X6） 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) | 0 | # |
| | 7：MAX(AI1,AI2) 1-7 选项的满量程对应 P2-10 | |
|
P2-10 | 速度控制模式下转矩上限数字设定值（电动） | 0.0%~200.0% | 150.0% | # |
P2-11 | 速度控制模式下转矩上限选择（发电） | 0：参数 P2-10 设定（不区分电动和发电） 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE 脉冲设定 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) 8：参数 P2-12 设定 1-7 选项的满量程对应 P2-12 | 0 | # |
P2-12 | 速度控制模式下转矩上限数字设定（发电） | 0.0% ~ 200.0% | 150.0% | # |
P2-13 | 励磁调节比例增益 | 0~60000 | 2000 | # |
P2-14 | 励磁调节积分增益 | 0~60000 | 1300 | # |
P2-15 | 转矩调节比例增益 | 0~60000 | 2000 | # |
P2-16 | 转矩调节积分增益 | 0~60000 | 1300 | # |
P2-17 | 发电功率限制使能 | 0：无效；1：有效 | 0 | # |
P2-18 | 发电功率上限 | 0.0~200.0% | 机型定 | # |
P3 组 V/F 控制参数
参数号 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P3-00 | V/F 曲线设定 | 0：直线V/F 1：多点V/F 2：平方V/F 3~9：保留 10：V/F 完全分离模式 11：V/F 半分离模式 | 0 | + |
P3-01 | 转矩提升 | 0.0%~30.0% | 机型定 | # |
P3-02 | 转矩提升截止频率 | 0.00Hz~最大频率 | 50.00Hz | + |
P3-03 | 多点V/F频率点1 | 0.00Hz~P3-05 | 0.00Hz | + |
P3-04 | 多点V/F电压点1 | 0.0%~100.0% | 0.0% | + |
P3-05 | 多点V/F频率点2 | P3-03~P3-07 | 0.00Hz | + |
P3-06 | 多点V/F电压点2 | 0.0%~100.0% | 0.0% | + |
P3-07 | 多点V/F频率点3 | P3-05~ 电机额定频率 (P1-04) | 0.00Hz | + |
P3-08 | 多点V/F电压点3 | 0.0%~100.0% | 0.0% | + |
P3-10 | V/F过励磁增益 | 0~200 | 64 | # |
P3-11 | V/F振荡抑制增益 | 0~100 | 40 | # |
P3-13 | V/F 分离电压源 | 0：数字设定（P3-14） 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE 脉冲设定（X6） 5：多段速 6：简易 PLC 7：PID 8：通讯给定 注：100.0% 对应电机额定电压 | 0 | # |
P3-14 | V/F 分离的电压数字设定 | 0V ~ 电机额定电压 | 0V | # |
P3-15 | V/F 分离的电压加速时间 | 0.0s ~ 1000.0s 注：表示0V变化到电机额定电压的时间 | 0.0s | # |
P3-16 | V/F 分离的电压减速时间 | 0.0s ~ 1000.0s 注：表示0V变化到电机额定电压的时间 | 0.0s | # |
P3-17 | V/F 分离停机方式选择 | 0：频率/电压独立减至0 1：电压减为0后频率再减 | 0 | # |
P3-18 | 过流失速动作电流 | 50~200%（变频器额定电流） | 150% | + |
P3-19 | 过流失速使能 | 0：无效; 1：有效 | 1 | + |
P3-20 | 过流失速抑制增益 | 0~100 | 20 | # |
P3-21 | 倍速过流失速电流补偿系数 | 50~200% | 50% | + |
P3-22 | 过压失速动作电压 | 三相380~480V：650.0V~800.0V；出厂值：720.0V 单相200~240V：330.0V~420.0V；出厂值：380.0V | + |
P3-23 | 过压失速使能 | 0：无效；1：有效 | 1 | + |
P3-24 | 过压失速抑制频率增益 | 0~100 | 30 | # |
P3-25 | 过压失速抑制电压增益 | 0~100 | 30 | # |
P3-26 | 过压失速最大上升频率限制 | 0~50Hz | 5Hz | + |
P4 组 输入端子
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P4-00 | X1 端子功能选择 | 0：无功能 1：正转运行FWD或运行命令 2：反转运行REV或正反运行方向 [注]：设定为1、2 时，需配合P4-11使用 3：三线制运行端子 4：正转点动（FJOG） 5：反转点动（RJOG） 6：UP端子 7：DOWN端子 8：自由停机端子 9：故障复位端子 10：运行暂停 11：外部故障常开输入 12：多段速端子1 13：多段速端子2 14：多段速端子3 15：多段速端子4 16：加减速时间端子1 17：加减速时间端子2 18：频率指令切换 19：UP/DOWN 设定清零（端子、键盘） 20：控制命令切换端子 1 21：加减速禁止 22：PID暂停 23：简易PLC状态复位 24：摆频暂停（第二版） 25：计数器输入 26：计数器复位（第二版） 27：长度计数输入（第二版） 28：长度复位（第二版） 29：转矩控制禁止（第二版） 30：脉冲频率输入（仅X6有效） | 1 | + |
P4-01 | X2 端子功能选择 | 2 | + |
P4-02 | X3 端子功能选择 | 9 | + |
P4-03 | X4 端子功能选择 | 12 | + |
P4-04 | X5 端子功能选择 | 13 | + |
P4-05 | X6 端子功能选择 | 8 | + |
| | 31：保留 32：直流制动端子 33：外部故障常闭输入 34：频率修改使能 35：PID正反作用切换 36：外部停机端子 1 37：控制命令切换端子 2 38：PID 积分暂停 39：主频率与数字设定频率切换 40：辅频率与数字设定频率切换 41：电机1/2选择端子（第二版） 42：保留 43：PID 参数切换 44：用户自定义故障1 45：用户自定义故障2 46：速度控制 / 转矩控制切换（第二版） 47：快速停机 48: 外部停机端子 2 49：减速直流制动 50：本次运行时间清零 51：两线制 / 三线制切换 52：反转禁止 | | |
P4-10 | X1~X6端子滤波时间 | 0.000s~1.000s | 0.010s | # |
P4-11 | 端子控制模式 | 0：两线制1 1：两线制2 2：三线制1 3：三线制2 4：脉冲按钮启/停 | 0 | + |
P4-12 | UP/DOWN端子速率 | 0.001Hz/s~65.535Hz/s | 1.000Hz/s | # |
P4-13 | AI曲线1最小输入 | 0.00V~P4-15 | 0.00V | # |
P4-14 | AI曲线1最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 0.0% | # |
P4-15 | AI曲线1最大输入 | P4-13~+10.00V | 10.00V | # |
P4-16 | AI曲线1最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% | # |
P4-17 | AI1滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.10s | # |
P4-18 | AI曲线2最小输入 | 0.00V~P4-20 | 0.00V | # |
P4-19 | AI曲线2最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 0.0% | # |
P4-20 | AI曲线2最大输入 | P4-18~+10.00V | 10.00V | # |
P4-21 | AI曲线2最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% | # |
P4-22 | AI2滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.10s | # |
P4-23 | AI曲线3最小输入 | -10.00V~P4-25 | -10.00V | # |
P4-24 | AI曲线3最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | -100.0% | # |
P4-25 | AI曲线3最大输入 | P4-23~+10.00V | 10.00V | # |
P4-26 | AI曲线3最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% | # |
P4-27 | 键盘电位器滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.50s | # |
P4-28 | 脉冲输入最小频率 | 0.00kHz~P4-30 | 0.00kHz | # |
P4-29 | 脉冲最小输入频率对应设定 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
P4-30 | 脉冲最大输入频率 | P4-28~100.00kHz | 50.00kHz | # |
P4-31 | 脉冲最大输入频率对应设定 | -100.0%~100.0% | 100.0% | # |
P4-32 | 脉冲滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.10s | # |
P4-33 | AI曲线选择 | 个位：AI1 曲线选择 1：曲线1（2点，见P4-13~P4-16） 2：曲线2（2点，见P4-18~P4-21） 3：曲线3（2点，见P4-23~P4-26） 4：曲线4（4点，见d6-00~d6-07）（第二版） 5：曲线5（4 点，见 d6-08~d6-15）（第二版）十位：AI2 曲线选择，同上 百位：键盘电位器曲线选择，同上 | 121 | # |
P4-34 | AI低于最小输入设定选择 | 个位：AI1 低于最小输入设定选择 0：对应最小输入设定 1：0.0% 十位：AI2低于最小输入设定选择，同上 百位：键盘电位器低于最小输入设定选择，同上 | 000 | # |
P4-35 | X1 延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s | + |
P4-36 | X2 延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s | + |
P4-37 | X3 延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s | + |
P4-38 | X1~X5端子逻辑选择 | 0：高电平有效； 1：低电平有效个位：X1 十位：X2百位：X3 | 00000 | + |
| | 千位：X4 万位：X5 | | |
P4-39 | X6端子逻辑选择 | 0：高电平有效；1：低电平有效个位：X6 | 0 | + |
P4-40 | AI1模式选择 | 0：0~10V输入；1：0~20.00mA输入 | 0 | + |
P5 组 输出端子
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P5-00 | Y端子输出模式选择 | 0：脉冲输出 (FMP)（第二版） 1：开关量输出 (FMR) | 1 | # |
P5-01 | Y端子FMR功能选择 （集电极开路输出端子） | 0：无输出 1：变频器运行中 2：故障输出 ( 为自由停机的故障 ) 3：频率检测值1 4：频率到达 5：零速运行中（停机时不输出） 6：电机过载预报警 7：变频器过载预报警 8：设定计数值到达（第二版） 9：指定记数到达（第二版） 10：长度到达（第二版） 11：简易 PLC 循环完成 12：累计运行时间到达 13：频率限定中 14：转矩限定中（第二版） 15：运行准备就绪 16：AI1>AI2 17：上限频率到达 18：下限频率到达 (停机时不输出) 19：欠压状态 20：通讯设定 21：保留 22：保留 23：零速运行中 2（停机时也输出） 24：累计上电时间到达 25：频率检测值2 26：频率 1到达 27：频率 2到达 | 1 | # |
P5-02 | RELAY1功能选择 | 2 | # |
P5-03 | RELAY2功能选择(选配) | 0 | # |
| | 28：电流 1到达 29：电流 2到达 30：定时到达 31：AI1 输入超限 32：掉载 33：反向运行中 34：零电流状态 35：模块温度到达 36：输出电流超限 37：下限频率到达 ( 停机也输出 ) 38：告警 ( 所有故障 ) 39：保留 40：本次运行时间到达 41：故障 （为自由停机的故障且欠压不输出） | | |
P5-06 | Y端子FMP输出功能选择 （改版变频器主控板后测试） | 0：运行频率 1：设定频率 2：输出电流 3：电机输出转矩 （绝对值，相对电机的百分比） 4：输出功率 5：输出电压 6：脉冲输入 (100.0% 对应 100.0kHz) 7：AI1 8：AI2 9：键盘电位器 10：长度 11：计数值 12：通讯设定 13：电机转速 14：输出电流 (100.0% 对应 1000.0A) 15：输出电压 (100.0% 对应 1000.0V) 16：电机输出转矩 （实际值，相对电机的百分比） | 0 | # |
P5-07 | AO1 输出功能选择 | 0 | # |
P5-08 | AO2输出功能选择 | 0 | # |
P5-09 | Y端子FMP输出最大频率（第二版） | 0.01kHz~50.00kHz | 50.00kHz | # |
P5-10 | AO1 零偏系数 | -100.0%~+100.0% | 0.0% | # |
P5-11 | AO1 增益 | -10.00~+10.00 | 1.00 | # |
P5-12 | AO2零偏系数 | -100.0%~+100.0% | 0.0% | # |
P5-13 | AO2增益 | -10.00~+10.00 | 1.00 | # |
P5-16 | AO1输出模式选择 | 0：电流输出
1：电压输出 | 0 | # |
P5-17 | Y端子FMR输出延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s | # |
P5-18 | RELAY1 输出延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s | # |
P5-19 | RELAY2 输出延迟时间（选配） | 0.0s~3600.0s | 0.0s | # |
P5-22 | 开关量输出端子有效状态选择 | 0：正逻辑 1：反逻辑个位：FMR 十位：RELAY1 百位：RELAY2 | 00000 | # |
P6 组 启停参数
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P6-00 | 启动方式 | 0：直接启动 1：转速跟踪再启动（第二版） 2：预励磁启动（第二版） 3：SVC 快速启动（第二版） | 0 | # |
P6-01 | 转速跟踪方式（第二版） | 0：从停机频率开始 1：从工频开始 2：从最大频率开始 | 0 | + |
P6-02 | 转速跟踪快慢（第二版） | 1~100 | 20 | # |
P6-03 | 启动频率 | 0.00Hz~10.00Hz | 0.00Hz | # |
P6-04 | 启动频率保持时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s | + |
P6-05 | 启动直流制动电流 | 0%~100% | 50% | + |
P6-06 | 启动直流制动时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s | + |
P6-07 | 加减速方式 | 0：直线加减速 1，2：S曲线加减速 | 0 | + |
P6-08 | S曲线开始段时间比例 | 0.0%~(100.0%-P6-09) | 30.0% | + |
P6-09 | S曲线结束段时间比例 | 0.0%~(100.0%-P6-08) | 30.0% | + |
P6-10 | 停机方式 | 0：减速停车；1：自由停车 | 0 | # |
P6-11 | 停机直流制动起始频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz | # |
P6-12 | 停机直流制动等待时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s | # |
P6-13 | 停机直流制动电流 | 0%~100% | 50% | # |
P6-14 | 停机直流制动时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s | # |
P6-15 | 能耗制动使用率 | 0%~100% | 100% | # |
P6-18 | 转速跟踪电流大小（第二版） | 30%~200%（电机额定电流） | 机型定 | + |
P6-19 | 去磁时间(SVC有效 )（第二版） | 0.00~5.00s | 机型定 | # |
P7 组 键盘与显示
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P7-00 | 保留 | | | * |
P7-01 | 多功能键功能选择 | 0：多功能键无效 1：操作面板、端子或通讯控制之间的切换 2：正反转切换 3：正转点动 4：反转点动 5：反转运行 | 3 | + |
P7-02 | STOP/RESET键功能 | 0：仅键盘操作模式下有效 1：所有操作模式均有效 | 1 | # |
P7-03 | 运行显示参数1 | 0000~FFFF Bit00: 运行频率1(Hz) Bit01: 设定频率 (Hz) Bit02: 母 线 电 压 (V) Bit03: 输 出 电 压 (V) Bit04: 输 出 电 流 (A) Bit05: 输出功率(kW) Bit06: 输出转矩(%) Bit07:X端子输入状态Bit08: 保留 Bit09: AI1电压(V) Bit10: AI2电压(V) Bit11: 键盘电位器电压(V)Bit12: 计数值 Bit13: 长度值 Bit14: 负载速度显示 Bit15: PID设定 | 1F | # |
P7-04 | 运行显示参数2 | 0000~FFFF Bit00：PID反馈Bit01：PLC阶段 Bit02：PULSE输入脉冲频率（kHz） Bit03：运行频率2（Hz） Bit04：剩余运行时间Bit05：AI1 校正前电压 (V) Bit06：AI2 校正前电压 (V) Bit07：键盘电位器校正前电压 (V) | 00 | # |
| | Bit08：电机转速 Bit09： 当 前 上 电 时 间 (Hour) Bit10： 当 前 运 行 时 间 (min) Bit11：PULSE输入脉冲频率（Hz） Bit12：通讯设定值 Bit13：编码器反馈速度(Hz) Bit14： 主 频 率 显 示 (Hz) Bit15：辅频率显示(Hz) | | |
P7-05 | 停机显示参数 | 0000~FFFF Bit00：设定频率 (Hz) Bit01： 母 线 电 压 (V) Bit02： X 端子输入状态Bit03： 保 留 Bit04：AI1 电 压 (V) Bit05：AI2电压 (V) Bit06：键盘电位器电压(V) Bit07：计数值 Bit08：长度值Bit09：PLC阶段Bit10：负载速度Bit11：PID设定 Bit12：PULSE输入脉冲频率（kHz） Bit13：PID反馈 Bit14：输出电流Bit15：保留 | 33 | # |
P7-06 | 负载传动比 | 0.0001~6.5000 | 1.0000 | # |
P7-07 | 逆变器模块散热器温度 | -30℃ ~120℃ | - | * |
P7-08 | 整流桥温度 | -30℃ ~120℃ | - | * |
P7-09 | 累计运行时间 | 0h~65535h | - | * |
P7-10 | 程序版本号 | - | - | * |
P7-11 | 功能版本号 | - | - | * |
P7-12 | 负载转速显示小数点位 | 个位：U0-14 的小数点个数 0：0位小数位 1：1位小数位 2：2位小数位 十位：U0-19/U0-29 小数点个数 1：1位小数位 2：2位小数位 | 21 | # |
P7-13 | 累计上电时间 | 0~65535 小时 | - | * |
P7-14 | 累计耗电量 | 0~65535 度 | - | * |
P8 组 辅助功能
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P8-00 | 点动频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 2.00Hz | # |
P8-01 | 点动加速时间 | 0.0s~6500.0s | 20.0s | # |
P8-02 | 点动减速时间 | 0.0s~6500.0s | 20.0s | # |
P8-03 | 加速时间2 | 0.00s~650.00s（P0-19=2） 0.0s~6500.0s（P0-19=1） 0s~65000s（P0-19=0） | 机型定 | # |
P8-04 | 减速时间2 | 0.00s~650.00s（P0-19=2） 0.0s~6500.0s（P0-19=1） 0s~65000s（P0-19=0） | 机型定 | # |
P8-05 | 加速时间3 | 0.00s~650.00s（P0-19=2） 0.0s~6500.0s（P0-19=1） 0s~65000s（P0-19=0） | 机型定 | # |
P8-06 | 减速时间3 | 0.00s~650.00s（P0-19=2） 0.0s~6500.0s（P0-19=1） 0s~65000s（P0-19=0） | 机型定 | # |
P8-07 | 加速时间4 | 0.00s~650.00s（P0-19=2） 0.0s~6500.0s（P0-19=1） 0s~65000s（P0-19=0） | 机型定 | # |
P8-08 | 减速时间4 | 0.00s~650.00s（P0-19=2） 0.0s~6500.0s（P0-19=1） 0s~65000s（P0-19=0） | 机型定 | # |
P8-09 | 跳跃频率1 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz | # |
P8-10 | 跳跃频率2 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz | # |
P8-11 | 跳跃频率幅度 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz | # |
P8-12 | 正反转死区时间 | 0.0s~3000.0s | 0.0s | # |
P8-13 | 反向频率禁止 | 0：无效；1：有效 | 0 | # |
P8-14 | 设定频率低于下限频率时运行模式 | 0：以下限频率运行 1：停机 2：零速运行 | 0 | # |
P8-15 | 下垂率（第二版） | 0.00%~10.00% | 0.00% | # |
P8-16 | 设定累计上电到达时间 | 0h~65000h | 0h | # |
P8-17 | 设定累计运行到达时间 | 0h~65000h | 0h | * |
P8-18 | 启动保护选择 | 0：不保护；1：保护 | 1 | # |
P8-19 | 频率检测值1 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz | # |
P8-20 | 频率检测滞后率1 | 0.0%~100.0%（FDT1 电平） | 5.0% | # |
P8-21 | 频率到达检出幅度 | 0.0%~100.0%（最大频率） | 0.0% | # |
P8-22 | 加减速过程跳跃频率是否有效 | 0：无效；1：有效 | 0 | # |
P8-25 | 加速时间1与2切换频率点 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz | # |
P8-26 | 减速时间1与2切换频率点 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz | # |
P8-27 | 端子点动优先 | 0：无效；1：有效 | 0 | # |
P8-28 | 频率检测值2 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz | # |
P8-29 | 频率检测滞后率2 | 0.0%~100.0%（FDT2 电平） | 5.0% | # |
P8-30 | 任意到达频率检测值1 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz | # |
P8-31 | 任意到达频率检出幅度1 | 0.0%~100.0%（最大频率） | 0.0% | # |
P8-32 | 任意到达频率检测值2 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz | # |
P8-33 | 任意到达频率检出幅度2 | 0.0%~100.0%（最大频率） | 0.0% | # |
P8-34 | 零电流检测水平 | 0.0%~300.0%；100.0% 对应电机额定电流 | 5.0% | # |
P8-35 | 零电流检测延迟时间 | 0.01s~600.00s | 0.10s | # |
P8-36 | 输出电流超限值 | 0.0%（不检测） 0.1%~300.0%（电机额定电流） | 200.0% | # |
P8-37 | 输出电流超限检测延迟时间 | 0.00s~600.00s | 0.00s | # |
P8-38 | 任意到达电流1 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 100.0% | # |
P8-39 | 任意到达电流1幅度 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 0.0% | # |
P8-40 | 任意到达电流2 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 100.0% | # |
P8-41 | 任意到达电流2幅度 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 0.0% | # |
P8-42 | 定时功能选择 | 0: 无效；1: 有效 | 0 | + |
P8-43 | 定时运行时间选择 | 0：P8-44 设定 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 模拟输入量程对应P8-44 | 0 | + |
P8-44 | 定时运行时间 | 0.0 min ~6500.0 min | 0.0 min | + |
P8-45 | AI1 输入电压保护值下限 | 0.00V~P8-46 | 3.10V | # |
P8-46 | AI1 输入电压保护值上限 | P8-45~11.00V | 6.80V | # |
P8-47 | 模块温度到达 | 0℃ ~100℃ | 75℃ | # |
P8-48 | 风扇控制 | 0：运行时风扇运转；1：风扇一直运转 | 0 | * |
P8-53 | 本次运行到达时间 | 0.0min~6500.0 min | 0.0 min | * |
P8-54 | 输出功率校正系数 | 0.00%~200.0% | 100.0% | # |
P9 组 故障与保护
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
P9-00 | 电机过载保护选择 | 0：禁止；1：允许 | 1 | # |
P9-01 | 电机过载保护增益 | 0.20~10.00 | 1.00 | # |
P9-02 | 电机过载预警系数 | 50%~100% | 80% | # |
P9-03 | 过压失速增益 | 0~100 | 30 | # |
P9-04 | 过压失速保护电压 | 三相380~480V：650.0V~800.0V； 出厂值：720.0V 单相200~240V：330.0V~420.0V； 出厂值：380.0V | 机型定 | + |
P9-07 | 对地短路保护选择 | 个位：上电对地短路保护选择 0：无效；1：有效 十位：运行前对地短路保护 0：无效；1：有效 | 机型定 | # |
P9-08 | 制动单元动作起始电压 | 三相380~480V：650.0V~800.0V； 出厂值：690.0V 单相200~240V：330.0V~420.0V； 出厂值：360.0V | 机型定 | + |
P9-09 | 故障自动复位次数 | 0~30 | 0 | # |
P9-10 | 故障自动复位时故障输出的动作 | 0：不动作；1：动作 | 1 | # |
P9-11 | 故障自动复位等待时间 | 0.1s~100.0s | 1.0s | # |
P9-12 | 输入缺相\接触器吸合保护选择 | 个位：输入缺相保护选择 0：禁止；1：有效 十位：接触器吸合保护选择 0：禁止；1：有效 | 11 | # |
P9-13 | 输出缺相保护选择 | 个位：输出缺相保护选择 十位：运行前输出缺相保护选择 0：禁止 1：允许 | 01 | # |
P9-14 | 第一次故障类型 | 0：无故障 1：保留 2：加速过电流 3：减速过电流 4：恒速过电流 5：加速过电压 6：减速过电压 7：恒速过电压 8：缓冲电阻过载 9：欠压 10：变频器过载 11：电机过载 12：输入缺相 13：输出缺相 14：模块过热 15：外部故障 16：通讯异常 17：接触器异常 18：电流检测异常 19：电机调谐异常 20：编码器 /PG 卡异常 21：参数读写异常 22：变频器硬件异常 23：电机对地短路 24：保留 25：保留 26：运行时间到达 27：用户自定义故障1 28：用户自定义故障2 29：上电时间到达 30：掉载 31：运行时 PID 反馈丢失 40：快速限流超时 41：运行时切换电机 42：速度偏差过大 | - | * |
P9-15 | 第二次故障类型 | - | * |
P9-16 | 第三次故障类型 | - | * |
| | 43：电机超速 45：保留 51：保留 55：主从控制时从机故障 | | |
P9-17 | 第三次(最近一次)故障时频率 | 0.00Hz~655.35Hz | 0.00Hz | * |
P9-18 | 第三次(最近一次)故障时电流 | 0.00Hz~655.35A | 0.00A | * |
P9-19 | 第三次(最近一次)故障时母线电压 | 0.0V~6553.5V | 0.0V | * |
P9-20 | 第三次(最近一次)故障时输入端子状态 | 0~9999 | 0 | * |
P9-21 | 第三次(最近一次)故障时输出端子状态 | 0~9999 | 0 | * |
P9-22 | 第三次(最近一次)故障时变频器状态 | 0~65535 | 0 | * |
P9-23 | 第三次(最近一次)故障时上电时间 | 0s~65535s | 0s | * |
P9-24 | 第三次(最近一次)故障时运行时间 | 0.0s~6553.5s | 0.0s | * |
P9-27 | 第二次故障时频率 | 0.00Hz~655.35Hz | 0.00Hz | * |
P9-28 | 第二次故障时电流 | 0.00A~655.35A | 0.00A | * |
P9-29 | 第二次故障时母线电压 | 0.0V~6553.5V | 0.0V | * |
P9-30 | 第二次故障时输入端子状态 | 0~9999 | 0 | * |
P9-31 | 第二次故障时输出端子状态 | 0~9999 | 0 | * |
P9-32 | 第二次故障时变频器状态 | 0~65535 | 0 | * |
P9-33 | 第二次故障时上电时间 | 0s~65535s | 0s | * |
P9-34 | 第二次故障时运行时间 | 0.0s~6553.5s | 0.0s | * |
P9-37 | 第一次故障时频率 | 0.00Hz~655.35Hz | 0.00Hz | * |
P9-38 | 第一次故障时电流 | 0.00A~655.35A | 0.00A | * |
P9-39 | 第一次故障时母线电压 | 0.0V~6553.5V | 0.0V | * |
P9-40 | 第一次故障时输入端子状态 | 0~9999 | 0 | * |
P9-41 | 第一次故障时输出端子状态 | 0~9999 | 0 | * |
P9-42 | 第一次故障时变频器状态 | 0~65535 | 0 | * |
P9-43 | 第一次故障时上电时间 | 0s~65535s | 0s | * |
P9-44 | 第一次故障时运行时间 | 0.0s~6553.5s | 0.0s | * |
P9-47 | 故障保护动作选择1 | 个位：电机过载(F11) 0：自由停车 1：按停机方式停机 2：继续运行 十位：输入缺相(F12) 百位：输出缺相 (F13) 千位：外部故障 (F15) 万位：通讯异常 (F16) | 00000 | # |
P9-48 | 故障保护动作选择2 | 个位：编码器/PG卡异常(F20) 0：自由停车 十位：参数读写异常(F21)0：自由停车 1：按停机方式停机 百位：变频器过载故障动作选择（F10） 0：自由停机 1：降额运行 千位：电机过热(F45) 万位：运行时间到达(F26) | 00000 | # |
P9-49 | 故障保护动作选择3 | 个位：用户自定义故障1(27) 0：自由停车 1：按停机方式停机 2：继续运行 十位：用户自定义故障2(28) 0：自由停车 1：按停机方式停机 2：继续运行 百位：上电时间到达(29)0：自由停车 1：按停机方式停机 2：继续运行 千位：掉载(30)0：自由停车 1：减速停车 2：直接跳至电机额定频率的7%继续运行， 不掉载时自动恢复到设定频率运行 万位：运行时PID反馈丢失 (31) 0：自由停车 1：按停机方式停机 2：继续运行 | 00000 | # |
P9-50 | 故障保护动作选择4 | 个位：速度偏差过大(42) 0：自由停车 1：按停机方式停机 2：继续运行 十位：电机超速度(43)，同上百位：保留 | 00000 | # |
P9-54 | 故障时继续运行频率选择 | 0：以当前的运行频率运行 1：以设定频率运行 2：以上限频率运行 3：以下限频率运行 4：以异常备用频率运行 | 0 | # |
P9-55 | 异常备用频率 | 0.0%~100.0%(100.0%对应最大频率P0-10) | 100.0% | # |
P9-59 | 瞬停不停功能选择 | 0：无效 1：母线电压恒定控制 2：减速停机 | 0 | + |
P9-60 | 瞬停不停恢复电压 | 80%~100% | 85% | + |
P9-61 | 瞬停不停电压恢复判断时间 | 0.0s~100.0s | 0.5S | + |
P9-62 | 瞬停不停动作电压 | 60%~100% | 80% | + |
P9-63 | 掉载保护选择 | 0：无效；1：有效 | 0 | # |
P9-64 | 掉载检测水平 | 0.0~100.0％ | 10.0% | # |
P9-65 | 掉载检测时间 | 0.0~60.0s | 1.0s | # |
P9-67 | 过速度检测值（第二版） | 0.0％~50.0％ ( 最大频率 ) | 20.0% | # |
P9-68 | 过速度检测时间（第二版） | 0.0s：不检测 0.1~60.0s | 1.0s | # |
P9-69 | 速度偏差过大检测值（第二版） | 0.0％ ~50.0％ ( 最大频率 ) | 20.0% | # |
P9-70 | 速度偏差过大检测时间（第二版） | 0.0s：不检测；0.1~60.0s | 5.0s | # |
P9-71 | 瞬停不停增益Kp | 0~100 | 40 | # |
P9-72 | 瞬停不停积分系数Ki | 0~100 | 30 | # |
P9-73 | 瞬停不停动作减速时间 | 0.0s~300.0s | 20.0s | + |
PA 组 PID 功能
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
PA-00 | PID给定源 | 0：PA-01 设定 1：AI1 | 0 | # |
| | 2：AI2 3：键盘电位器 4：脉冲设定（X6） 5：通讯给定 6：多段速给定 | | |
PA-01 | PID 数值给定 | 0.00~PA-04 | 5.00 | # |
PA-02 | PID 反馈源 | 0：AI1 1：AI2 2：键盘电位器 3：AI1-AI2 4：脉冲设定（X6） 5：通讯给定 6：AI1+AI2 7：MAX(|AI1|,|AI2|) 8：MIN(|AI1|,|AI2|) | 0 | # |
PA-03 | PID作用方向 | 0：正作用；1：反作用 | 0 | # |
PA-04 | PID给定反馈量程 | 1.00~655.35 | 10.00 | # |
PA-05 | 比例增益KP1 | 0.0~1000.0 | 100.0 | # |
PA-06 | 积分时间TI1 | 0.01s~10.00s | 0.50s | # |
PA-07 | 微分时间TD1 | 0.000s~10.000s | 0.000s | # |
PA-08 | PID 反转截止频率 | 0.00~ 最大频率 | 0.00Hz | # |
PA-09 | PID 偏差极限 | 0.0%~100.0% | 0.0% | # |
PA-10 | PID 微分限幅 | 0.00%~100.00% | 0.10% | # |
PA-11 | PID 给定变化时间 | 0.00~650.00s | 0.00s | # |
PA-12 | PID 反馈滤波时间 | 0.00~60.00s | 0.00s | # |
PA-13 | PID 输出滤波时间 | 0.00~60.00s | 0.00s | # |
PA-14 | 休眠时的停机模式 | 0~1 | 0 | # |
PA-15 | 比例增益KP2 | 0~1000.0 | 20.0 | # |
PA-16 | 积分时间TI2 | 0.01s~10.00s | 2.00s | # |
PA-17 | 微分时间TD2 | 0.000s~10.000s | 0.000s | # |
PA-18 | PID 参数切换条件 | 0：不切换 1：通过输入端子切换 2：根据偏差自动切换 3：根据运行频率自动切换 | 0 | # |
PA-19 | PID 参数切换偏差 1 | 0.0%~PA-20 | 20.0% | # |
PA-20 | PID 参数切换偏差 2 | PA-19~100.0% | 80.0% | # |
PA-21 | PID 初值 | 0.0%~100.0% | 0.0% | # |
PA-22 | PID 初值保持时间 | 0.00~650.00s | 0.00s | # |
PA-23 | 保留 | | | # |
PA-24 | 保留 | | | # |
PA-25 | PID积分属性 | 个位：积分分离 0：无效； 1：有效； 十位：输出到限值后是否停止积分 0：继续积分；1：停止积分 | 00 | # |
PA-26 | PID反馈丢失检测值 | 0.0%：不判断反馈丢失 0.1%~100.0% | 0.0% | # |
PA-27 | PID反馈丢失检测时间 | 0.0s~20.0s | 0.0s | # |
PA-28 | PID 停机运算 | 0：停机不运算；1：停机时运算 | 0 | # |
PA-29 | 休眠频率 | 0.00Hz~最大频率P0-10 | 0.00Hz | # |
PA-30 | 休眠压力 | PA-32~100.0%(设定压力) | 95.0% | # |
PA-31 | 休眠延时时间 | 0.0~6500.0s | 30.0s | # |
PA-32 | 唤醒压力 | 0.0~ PA-30(休眠压力) | 80.0% | # |
PA-33 | 唤醒延时时间 | 0.0~6500.0s | 3.0s | # |
PA-34 | 缺水检测频率 | 0.00Hz~最大频率(P0-10) | 48.00Hz | # |
PA-35 | 缺水检测压力 | 0.00~ PA-04 | 0.00 | # |
PA-36 | 缺水检测时间 | 0~65000s | 60s | # |
PA-37 | 缺水重启时间 | 0~65000s | 600s | # |
PA-38 | 缺水重启次数 | 0~9999 | 6 | # |
Pb 组 摆频、定长和计数
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
Pb-00 | 摆频设定方式 | 0：相对于中心频率 1：相对于最大频率 | 0 | # |
Pb-01 | 摆频幅度 | 0.0%~100.0% | 0.0% | # |
Pb-02 | 突跳频率幅度 | 0.0%~50.0% | 0.0% | # |
Pb-03 | 摆频周期 | 0.1s~3000.0s | 10.0s | # |
Pb-04 | 摆频的三角波上升时间 | 0.1%~100.0% | 50.0% | # |
Pb-05 | 设定长度 | 0m~65535m | 1000m | # |
Pb-06 | 实际长度 | 0m~65535m | 0m | # |
Pb-07 | 每米脉冲数 | 0.1~6553.5 | 100.0 | # |
Pb-08 | 设定计数值 | 1~65535 | 1000 | # |
Pb-09 | 指定计数值 | 1~65535 | 1000 | # |
PC 组 多段速、简易PLC 功能
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
PC-00 | 多段速0 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-01 | 多段速1 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-02 | 多段速2 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-03 | 多段速3 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-04 | 多段速4 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-05 | 多段速5 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-06 | 多段速6 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-07 | 多段速7 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-08 | 多段速8 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-09 | 多段速9 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-10 | 多段速10 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-11 | 多段速11 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-12 | 多段速12 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-13 | 多段速13 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-14 | 多段速14 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-15 | 多段速15 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
PC-16 | 简易PLC运行方式 | 0：单次运行结束停机 1：单次运行结束保持终值 2：一直循环 | 0 | # |
PC-17 | 简易PLC掉电记忆选择（第二版） | 个位：掉电记忆选择 0：掉电不记忆；1：掉电记忆十位：停机记忆选择 0：停机不记忆；1：停机记忆 | 00 | # |
PC-18 | PLC第0段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-19 | PLC第0段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-20 | PLC第1段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-21 | PLC第1段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-22 | PLC第2段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-23 | PLC第2段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-24 | PLC第3段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-25 | PLC第3段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-26 | PLC第4段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-27 | PLC第4段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-28 | PLC第5段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-29 | PLC第5段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-30 | PLC第6段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-31 | PLC第6段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-32 | PLC第7段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-33 | PLC第7段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-34 | PLC第8段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-35 | PLC第8段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-36 | PLC第9段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-37 | PLC第9段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-38 | PLC第10段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-39 | PLC第10段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-40 | PLC第11段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-41 | PLC第11段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-42 | PLC第12段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-43 | PLC第12段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-44 | PLC第13段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-45 | PLC第13段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-46 | PLC第14段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-47 | PLC第14段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-48 | PLC第15段运行时间 | 0.0s(h)~6500.0s(h) | 0.0s(h) | # |
PC-49 | PLC第15段加减速时间选择 | 0~3 | 0 | # |
PC-50 | 简易PLC 运行时间单位 | 0：s（秒）；1：h（小时） | 0 | # |
PC-51 | 多段速0 给定方式 | 0：参数 PC-00 给定 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器//第二版 4：脉冲 5：PID 6：数字设定频率（P0-08）给定， UP / DOWN键修改 | 0 | # |
Pd 组 通讯参数参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
Pd-00 | 通讯波特率 | 个位：MODBUS0：300BPS 1：600BPS 2：1200BPS 3：2400BPS 4：4800BPS 5：9600BPS 6：19200BPS 7：38400BPS 8：57600BPS 9：115200BPS 十位：保留百位：保留千位：保留 | 5005 | # |
Pd-01 | MODBUS 数据格式 | 0：无校验(8-N-2) 1：偶校验(8-E-1) 2：奇校验(8-O-1) 3：无校验 (8-N-1) (MODBUS 有效 ) | 3 | # |
Pd-02 | 本机地址 | 0：广播地址；1~247 | 1 | # |
Pd-03 | MODBUS应答延迟 | 0~20ms | 2 | # |
Pd-04 | 串口通讯超时时间 | 0.0：无效 0.1~60.0s | 0.0 | # |
Pd-05 | MODBUS通讯数据格式 | 个位：MODBUS 0：非标准的 MODBUS 协议 1：标准的 MODBUS 协议 | 1 | # |
Pd-06 | 通讯读取电流分辨率 | 0：0.01A（≤ 55kW 时有效） 1：0.1A | 0 | # |
PE 组 用户定制参数
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
PE-00 | 用户参数0 | P0-00~PP-xx d0-00~dC-xx U0-00~U0-xx U3-00~U3-xx | U3-17 | # |
PE-01 | 用户参数1 | U3-18 | # |
PE-02 | 用户参数2 | P0-00 | # |
PE-03 | 用户参数3 | P0-00 | # |
PE-04 | 用户参数4 | P0-00 | # |
PE-05 | 用户参数5 | P0-00 | # |
PE-06 | 用户参数6 | P0-00 | # |
PE-07 | 用户参数7 | P0-00 | # |
PE-08 | 用户参数8 | P0-00 | # |
PE-09 | 用户参数9 | P0-00 | # |
PE-10 | 用户参数10 | P0-00 | # |
PE-11 | 用户参数11 | P0-00 | # |
PE-12 | 用户参数12 | P0-00 | # |
PE-13 | 用户参数13 | P0-00 | # |
PE-14 | 用户参数14 | P0-00 | # |
PE-15 | 用户参数15 | P0-00 | # |
PE-16 | 用户参数16 | P0-00 | # |
PE-17 | 用户参数17 | P0-00 | # |
PE-18 | 用户参数18 | P0-00 | # |
PE-19 | 用户参数19 | P0-00 | # |
PE-20 | 用户参数20 | U0-68 | # |
PE-21 | 用户参数21 | U0-69 | # |
PE-22 | 用户参数22 | | P0-00 | # |
PE-23 | 用户参数23 | P0-00 | # |
PE-24 | 用户参数24 | P0-00 | # |
PE-25 | 用户参数25 | P0-00 | # |
PE-26 | 用户参数26 | P0-00 | # |
PE-27 | 用户参数27 | P0-00 | # |
PE-28 | 用户参数28 | P0-00 | # |
PE-29 | 用户参数29 | P0-00 | # |
PP 组 用户密码
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
PP-00 | 用户密码 | 0~65535 | 0 | # |
PP-01 | 参数初始化 | 0：无操作 1：恢复出厂参数，不包括电机参数 2：清除记录信息 3：恢复出厂设置，包括电机参数 4：备份用户当前参数 501：恢复用户备份参数 | 0 | + |
PP-02 | 功能参数组显示选择 | 个位：U 组显示选择 0：不显示 1：显示 十位：d组显示选择 0：不显示 1：显示 | 11 | + |
PP-03 | 个性参数组显示选择 | 个位：用户定制参数组显示选择 0：不显示 1：显示 十位：用户变更参数组显示选择 0：不显示 1：显示 | 00 | # |
PP-04 | 参数修改属性 | 0：可修改 1：不可修改 | 0 | # |
d0组转矩控制参数
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
d0-00 | 速度/转矩控制模式选择 | 0：速度控制；1：转矩控制 | 0 | + |
d0-01 | 转矩模式下转矩设定源 | 0：数字设定 1(d0-03) 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE脉冲 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) （1-7选项的满量程，对应d0-03数字设定） | 0 | + |
d0-03 | 转矩模式下转矩数字设定 | -200.0%~200.0% | 150.0% | # |
d0-05 | 转矩模式时正向最大频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz | # |
d0-06 | 转矩模式时反向最大频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz | # |
d0-07 | 转矩上升滤波时间 | 0.00s~650.00s | 0.00s | # |
d0-08 | 转矩下降滤波时间 | 0.00s~650.00s | 0.00s | # |
d2组第二电机参数
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
d2-00 | 电机类型选择 | 0：普通异步电机 1：变频异步电机 | 0 | + |
d2-01 | 电机额定功率 | 0.1kW~1000.0kW | 机型定 | + |
d2-02 | 电机额定电压 | 1V~2000V | 机型定 | + |
d2-03 | 电机额定电流 | 0.01A~655.35A( 变频器功率≤ 55kW) 0.1A~6553.5A( 变频器功率 >55kW) | 机型定 | + |
d2-04 | 电机额定频率 | 0.01Hz~最大频率 | 机型定 | + |
d2-05 | 电机额定转速 | 1rpm~65535rpm | 机型定 | + |
d2-06 | 定子电阻 | 0.001Ω~65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW) 0.0001Ω~6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) | 机型定 | + |
d2-07 | 转子电阻 | 0.001Ω~65.535Ω( 变频器功率≤ 55kW) | 机型定 | + |
| | 0.0001Ω~6.5535Ω( 变频器功率 >55kW) | | |
d2-08 | 漏感抗 | 0.01mH~655.35mH( 变频器功率≤ 55kW) 0.001mH~65.535mH( 变频器功率 >55kW) | 机型定 | + |
d2-09 | 互感抗 | 0.1mH~6553.5mH( 变频器功率≤ 55kW) 0.01mH~655.35mH( 变频器功率 >55kW) | 机型定 | + |
d2-10 | 空载电流 | 0.01A~d2-03( 变频器功率≤ 55kW) 0.1A~d2-03( 变频器功率 >55kW) | 机型定 | + |
d2-27 | 编码器每转脉冲数 | 1~65535 | 1024 | + |
d2-28 | 编码器类型 | 0：ABZ 增量编码器 | 0 | + |
d2-29 | 速度反馈类型选择 | 0：本地PG 1：扩展PG 2：脉冲输入（X6） | 0 | + |
d2-30 | 编码器相序 | 0：正向；1：反向 | 0 | + |
d2-36 | 速度反馈PG 断线检测时间 | 0.0：不动作；0.1s~10.0s | 0.0 | + |
d2-37 | 调谐选择 | 0：无操作 1：异步机静止部分参数调谐 2：异步机动态完整调谐 3：异步机静止完整调谐 | 0 | + |
d2-38 | 速度环比例增益1 | 1~100 | 30 | # |
d2-39 | 速度环积分时间1 | 0.01s~10.00s | 0.50s | # |
d2-40 | 切换频率1 | 0.00~d2-43 | 5.00Hz | # |
d2-41 | 速度环比例增益2 | 1~100 | 20 | # |
d2-42 | 速度环积分时间2 | 0.01s~10.00s | 1.00s | # |
d2-43 | 切换频率2 | d2-40~ 最大频率 | 10.00Hz | # |
d2-44 | 矢量控制转差增益 | 50%~200% | 100% | # |
d2-45 | SVC 转矩滤波常数 | 0.000s~0.100s | 0.015s | # |
d2-47 | 速度控制模式下转矩上限选择（电动） | 0：参数d2-48 设定 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE脉冲 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) 1-7 选项的满量程，对应 d2-48 数字设定 | 0 | # |
d2-48 | 速度控制模式下转矩上限数字设定值（电动） | 0.0%~200.0% | 150.0% | # |
d2-49 | 速度控制模式下转矩上限选择（发电） | 0：参数 d2-48 设定 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE 脉冲设定 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) 8：参数 d2-50 设定 1-7 选项的满量程对应 d2-50 | 0 | # |
d2-50 | 速度控制模式下转矩上限数字设定（发电） | 0.0% ~ 200.0% | 150.0% | # |
d2-51 | 励磁调节比例增益 | 0~60000 | 2000 | # |
d2-52 | 励磁调节积分增益 | 0~60000 | 1300 | # |
d2-53 | 转矩调节比例增益 | 0~60000 | 2000 | # |
d2-54 | 转矩调节积分增益 | 0~60000 | 1300 | # |
d2-55 | 速度环积分属性 | 个位：积分分离 0：无效；1：有效 | 0 | # |
d2-59 | 弱磁区最大转矩系数 | 50~200% | 100% | # |
d2-60 | 发电功率限制使能 | 0：无效；1：全程生效 | 0 | # |
d2-61 | 发电功率上限 | 0.0~200.0% | 机型定 | # |
d2-62 | 第2 电机控制方式 | 0：无速度传感器矢量控制（SVC） 1：有速度传感器矢量控制（FVC） 2：V/F 控制 | 2 | + |
d2-63 | 第2 电机加减速时间选择 | 0,1：与第 1 电机相同 2：加减速时间2 3：加减速时间3 4：加减速时间4 | 0 | * |
d2-64 | 第2 电机转矩提升 | 0.0%~30.0% | 机型定 | # |
d2-65 | 第2 电机振荡抑制增益 | 0~100 | 40 | # |
d5 组 控制优化参数
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
d5-00 | DPWM 切换上限频率 | 5.00Hz~最大频率 | 8.00Hz | # |
d5-01 | PWM 调制方式 | 0：异步调制；1：同步调制 | 0 | # |
d5-02 | 死区补偿模式选择 | 0：不补偿；1：补偿 | 1 | # |
d5-03 | 随机PWM 深度 | 0：随机 PWM 无效 1~10：PWM 载频随机深度 | 0 | # |
d5-04 | 快速限流使能 | 0：禁止；1：使能 | 0 | # |
d5-05 | 电压过调制系数 | 100~110 | 105 | + |
d5-06 | 欠压点设置 | 三相380~480V：330.0V~420.0V；出厂值：350.0V 单相200~240V：160.0V~330.0V；出厂值：200.0V | # |
d5-09 | 过压点设置 | 三相380~480V：650.0V~820.0V；出厂值：810.0V 单相200~240V：200.0V~420.0V；出厂值：400.0V | + |
d6 组 AI 曲线设定
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
d6-00 | AI曲线4最小输入 | -10.00V~d6-02 | 0.00V | # |
d6-01 | AI曲线4最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 0.0% | # |
d6-02 | AI曲线4拐点1输入 | d6-00~d6-04 | 3.00V | # |
d6-03 | AI曲线4拐点1输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 30.0% | # |
d6-04 | AI曲线4拐点2输入 | d6-02~d6-06 | 6.00V | # |
d6-05 | AI曲线4拐点2输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 60.0% | # |
d6-06 | AI曲线4最大输入 | d6-04~+10.00V | 10.00V | # |
d6-07 | AI曲线4最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% | # |
d6-08 | AI曲线5最小输入 | -10.00V~d6-10 | -10.00V | # |
d6-09 | AI曲线5最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | -100.0% | # |
d6-10 | AI曲线5拐点1输入 | d6-08~d6-12 | -3.00V | # |
d6-11 | AI曲线5拐点1输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | -30.0% | # |
d6-12 | AI曲线5拐点2输入 | d6-10~d6-14 | 3.00V | # |
d6-13 | AI曲线5拐点2输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 30.0% | # |
d6-14 | AI曲线5最大输入 | d6-12~+10.00V | 10.00V | # |
d6-15 | AI曲线5最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% | # |
d6-24 | AI1设定跳跃点 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
d6-25 | AI1设定跳跃幅度 | 0.0%~100.0% | 0.5% | # |
d6-26 | AI2设定跳跃点 | -100.0%~100.0% | 0.0% | # |
d6-27 | AI2设定跳跃幅度 | 0.0%~100.0% | 0.5% | # |
d6-28 | 键盘电位器设定跳跃点 | 0~100.0% | 0.0% | # |
d6-29 | 键盘电位器设定跳跃幅度 | 0.0%~100.0% | 0.5% | # |
d9 组 光伏水泵参数
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
d9-00 | 光伏水泵运行模式 | 0：不启用 1：MPPT运行模式1 2：MPPT运行模式2 | 0 | + |
d9-01 | MPPT高点工作电压 | d9-03~1000.0V | 机型定 | + |
d9-02 | MPPT低点工作电压 | 0.0V~d9-02 | 机型定 | + |
d9-03 | 欠压重启功能选择 | 0：无效；1：有效 | 0 | # |
d9-04 | 欠压自启动延时时间 | 0.0s~360.0s | 10.0s | # |
d9-05 | 上电自启动功能选择 | 0：无效；1：有效 | 0 | # |
d9-06 | 光伏水泵出水最低运行频率 | 0.00Hz~P0-12 | 0.00Hz | + |
d9-07 | 光伏水泵缺水检测电流对应空载电流比例 | 80.0%~300.0% | 150.0% | + |
d9-08 | 光伏水泵缺水检测时间 | 0.0s：不检测；0.1s~250.0s | 0.0s | + |
d9-09 | 光伏水泵母线电压调节差值 | 0.0V：不调节；0.1V~20.0V | 1.5V | + |
dC 组 AIAO 校正
参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 属性 |
dC-00 | AI1 实测电压 1 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-01 | AI1 显示电压 1 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-02 | AI1 实测电压 2 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-03 | AI1 显示电压 2 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-04 | AI2 实测电压 1 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-05 | AI2 显示电压 1 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-06 | AI2 实测电压 2 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-07 | AI2 显示电压 2 | -10.00V~10.000V | 出厂校正 | # |
dC-08 | 键盘电位器实测电压1 | -15.00V~15.000V | 出厂校正 | # |
dC-09 | 键盘电位器显示电压1 | -15.00V~15.000V | 出厂校正 | # |
dC-10 | 键盘电位器实测电压2 | -15.00V~15.000V | 出厂校正 | # |
dC-11 | 键盘电位器显示电压2 | -15.00V~15.000V | 出厂校正 | # |
dC-12 | AO1目标电压 1 | -20.00V~20.000V | 出厂校正 | # |
dC-13 | AO1实测电压 1 | -20.00V~20.000V | 出厂校正 | # |
dC-14 | AO1目标电压 2 | -20.00V~20.000V | 出厂校正 | # |
dC-15 | AO1实测电压 2 | -20.00V~20.000V | 出厂校正 | # |
U0 组 监视参数
参数 | 名称 | 最小单位 | 通讯地址 |
U0-00 | 运行频率(Hz) | 0.01Hz | 7000H |
U0-01 | 设定频率(Hz) | 0.01Hz | 7001H |
U0-02 | 母线电压(V) | 0.1V | 7002H |
U0-03 | 输出电压(V) | 1V | 7003H |
U0-04 | 输出电流(A) | 0.01A | 7004H |
U0-05 | 输出功率(kW) | 0.1kW | 7005H |
U0-06 | 输出转矩(%) | 0.1% | 7006H |
U0-07 | X 输入状态 | 1 | 7007H |
U0-08 | 保留 | | 7008H |
U0-09 | AI1电压(V)/电流(mA) | 0.01V/0.01mA | 7009H |
U0-10 | AI2电压(V) | 0.01V | 700AH |
U0-11 | 键盘电位器电压(V) | 0.01V | 700BH |
U0-12 | 计数值 | 1 | 700CH |
U0-13 | 长度值 | 1 | 700DH |
U0-14 | 负载转速 | 1rpm | 700EH |
U0-15 | PID 设定 | 0.01 | 700FH |
U0-16 | PID 反馈 | 0.01 | 7010H |
U0-17 | PLC 阶段 | 1 | 7011H |
U0-18 | 输入脉冲频率(Hz) | 0.01kHz | 7012H |
U0-19 | 反馈速度(Hz) | 0.01Hz | 7013H |
U0-20 | 剩余运行时间 | 0.1min | 7014H |
U0-21 | AI1校正前电压(V)/电流(mA) | 0.001V/0.01mA | 7015H |
U0-22 | AI2校正前电压 | 0.001V | 7016H |
U0-23 | 键盘电位器校正前电压 | 0.001V | 7017H |
U0-24 | 线转速 | 1m/min | 7018H |
U0-25 | 当前上电时间 | 1min | 7019H |
U0-26 | 当前运行时间 | 0.1min | 701AH |
U0-27 | 输入脉冲频率 | 1Hz | 701BH |
U0-28 | 通讯设定值 | 0.01% | 701CH |
U0-29 | 编码器反馈速度 | 0.01Hz | 701DH |
U0-30 | 主频率显示 | 0.01Hz | 701EH |
U0-31 | 辅频率源显示 | 0.01Hz | 701FH |
U0-32 | 查看任意内存地址值 | 1 | 7020H |
U0-34 | 保留 | | 7022H |
U0-35 | 目标转矩(%) | 0.1% | 7023H |
U0-36 | 保留 | | 7024H |
U0-37 | 功率因素角度 | 0.1° | 7025H |
U0-38 | ABZ 位置 | 1 | 7026H |
U0-39 | V/F 分离目标电压 | 1V | 7027H |
U0-40 | V/F 分离输出电压 | 1V | 7028H |
U0-41 | X 输入状态直观显示 | 1 | 7029H |
U0-42 | 保留 | | 702AH |
U0-43 | X功能状态直观显示1 (功能01-40) | 1 | 702BH |
U0-44 | X功能状态直观显示2 (功能41-80) | 1 | 702CH |
U0-45 | 故障信息 | 1 | 702DH |
U0-58 | Z信号计数器 | 1 | 703AH |
U0-59 | 设定频率(%) | 0.01% | 703BH |
U0-60 | 运行频率(%) | 0.01% | 703CH |
U0-61 | 变频器状态 | 1 | 703DH |
U0-62 | 当前故障编码 | 1 | 703EH |
U0-63 | 保留 | | 703FH |
U0-64 | 从站的个数 | 1 | 7040H |
U0-65 | 转矩上限 | 0.1% | 7041H |
U0-73 | 电机序号 | 0：电机 1；1：电机 2 | 7046H |
U0-74 | 变频器输出转矩 | 0.1% | 7047H |
第七章参数详解
P0组基本参数
1：G 型（恒转矩负载机型）
2：P 型（风机、水泵类负载机型）
本变频器中，G/P 机型合并处理，即低一档功率的 G 型机可作为高一档功率的 P 型机使用。
0：无速度传感器矢量控制（SVC）
即开环矢量控制，适用于通常的高性能应用场合，如机床、传送带等负载。该模式下一台变频器只能带载一台电机，并且要正确输入电机额定功率、电流等参数。
1：有速度传感器矢量控制（FVC）
即带编码器的闭环矢量控制，适用于高精度的速度或转矩控制的应用场合。该模式下一台变频器只能带载一台电机，并且要正确输入电机参数。
2：V/F 控制
在需要单台变频器驱动一台及以上电机时，或者无法执行电机参数自学习或无法通过其他途径获取被控电机参数时，选择该控制方式。本控制方式是最常用的电机控制方式，在任何对电机控制性能要求不高的场合，均可采用此种控制方式。
0：键盘面板运行命令控制
由键盘面板上的RUN、STOP/RESET 等按键进行运行命令控制。
1：外部端子运行命令控制
由外部端子FWD、REV（须定义端子功能）等进行运行命令控制。2：上位机 RS485 串行通讯运行命令控制。
0：数字设定（掉电不记忆）
由键盘上的▲、▼键或定义的多功能输入端子 UP/DOWN 来设定频率，变频器停机或断电后恢复为P0-08 的数字设定频率值；
1：数字设定（掉电记忆）
变频器断电后重新上电时，设定频率为上次断电时刻的设定值；
2：AI1 模拟量设定（0～10V/20mA）
频率由AI1 端子模拟电压/电流设定，输入范围：DC 0～10V/20mA，请参见 P4 组相关参数说明。
3：AI2 模拟量设定(0～10V)
频率由AI2 端子模拟电压设定，输入范围：DC 0～10V，请参见 P4 组相关参数说明。
4：键盘电位器设定
频率等参数由键盘电位器设定，请参见P4 组相关参数说明。
5：脉冲设定（X6）
频率由端子X6设定，脉冲的电压范围为9V~30V,频率范围为0~100kHz，，请参见 P4组相关参数说明。
6：多段指令
选择此种频率设定方式时，需要设置相应的输入端子设置为“多段速选择”（参见 P4 组相关参数），以及PC 组的各段速度频率定义。
7：简易 PLC
变频器处于功能代码FC 组参数定义的程序运行模式。
8：PID
频率设定由过程PID 控制，此时需要设置PA 组“的相关参数功能码,变频器设定频率为PID 作用后的频率值。
9：通讯给定
通过RS485 串行通讯命令设定变频器的运行频率。
参数功能与说明与P0-03相同。
0：相对于最大频率1：相当于主频率A
P0-06 | 叠加时辅频率B增益 | 0%~150% | 100% |
当辅频率为模拟量输入（AI1,AI2,键盘电位器）或脉冲输入时，辅频率相对于主频率的百分比。
个位：频率指令选择
0：主频率A
1：主辅运算结果（运算关系由十位确定）
2：主频率A与辅频率B切换
3：主频率A与辅频率B运算结果切换
4：辅频率B与主辅运算结果切换十位：频率指令主辅运算关系
0：主 + 辅
1：主 - 辅
2：二者最大值
3：二者最小值
P0-08 | 数字设定频率 | 0.00Hz~ 最大频率（P0-10） | 50.00Hz |
当主频率设定选择为键盘数字设定或UP/DOWN设定时，该功能码的数值为当前频率的初始值。
0：正转
选择本方式时，变频器的实际输出相序与系统默认相序一致。
1：反转
选择本方式时，变频器的实际输出相序与系统默认相序相反。
P0-10 | 最大频率 | 50.00Hz~500.00Hz | 50.00Hz |
P0-11 | 上限频率指令选择 | 0~5 | 0 |
P0-12 | 上限频率 | 下限频率P0-14~最大频率P0-10 | 50.00Hz |
P0-13 | 上限频率偏置 | 0.00Hz~ 最大频率 P0-10 | 0.00Hz |
P0-14 | 下限频率 | 0.00Hz~ 上限频率 P0-12 | 0.00Hz |
P0-10（最大输出频率）是变频器允许输出的最高频率，如图 7-1 中的 Fmax；P0-11 为上限频率的来源，可以是P0-12、AI1、AI2、键盘电位器等来源限定；P0-12（上限频率）是用户设定的允许运行的最高频率，如图 7-1 中的 FH；
P0-13（上限频率偏置）是用于设定上限频率的偏移量；
P0-14（下限频率）是用户设定的允许运行的最低频率，如图7-1中的FL；
图7-1 频率参数定义示意图
此功能主要用于改善运行中可能出现的噪声及振动现象。由于本系列变频器均采用IGBT 模块作为主开关器件，因此，可用载波频率较高。在采用较高载波频率时，电流波形比较理想，并且电
机噪声小，在要求静音的场所非常适用。但随着载波频率的增加，主元器件的开关损耗增大，整机发热较多，效率下降，出力减小。与此同时，无线电干扰较大，在对EMI要求较高时尤应注意，必要时可采用滤波器选件。高载波频率运用时的另一问题是电容性的漏电流增大，装有漏电保护器时可能引起其误动作，也可能引起过电流的发生。
在采用较低载波频率时，则与上述现象大体相反，过低的载波频率将使电机噪声增大。不同的电机对载波频率的反应亦不相同。因此，最佳载波频率需按实际情况进行调节而获得。
注：要达到最大载波频率，需将P0-16（出厂值为 1）设为 0，即关闭载波自动调整功能。
0：不调整
1：根据负载特性自动调整
P0-17 | 加速时间1 | 0.00s~650.00s(P0-19=2) 0.0s~6500.0s(P0-19=1) 0s~65000s(P0-19=0) | 机型定 |
P0-18 | 减速时间1 | 0.00s~650.00s(P0-19=2) 0.0s~6500.0s(P0-19=1) 0s~65000s(P0-19=0) | 机型定 |
P0-19 | 加减速时间单位 | 0~2 | 1 |
P0-21 | 叠加时辅频率B的偏置频率 | 0.00Hz~ 最大频率 P0-10 | 0.00Hz |
加速时间是指从零频加速到加减速基准频率（P0-25 决定）所需时间；
减速时间是指从加减速基准频率（P0-25 决定）减速到零频所需时间，参见下图。
1：开启
当P0-22=1（开启高频模式），最大频率（P0-10）的最大值为 3200.0Hz；
a) P0-16自动设为0（载波频率不调整）;
b) 若最大频率（P0-10）小于320.00Hz时，最大频率（P0-10）、上限频率（P0-12）和电机额定频率（P1-04）变为原先的10倍，例如，出厂情况下P0-10=P0-12=P1- 04=50.00Hz时，经此操作全部变为500.0Hz；
c) 请将载波频率（P0-15）设置为8.0kHz以上；
2：不开启
用键盘设置P0-08 的数字频率设定值，再通过上、下键或UP/DOWN 修改，在停机后，频率的修正值被保存；
当P0-22=2（不开启高频模式，即开启低频模式），最大频率P0-10 的最大值为500.00Hz；
a) P0-16自动设为1（载波频率自动调整）；
b) 最大频率（P0-10）、上限频率（P0-12）和电机额定频率（P1-04）变为原先的 1/10；
注：
1） P0-01不为2（V/F控制）时，P0-22只能为2即低频模式；
2） 修改P0-22参数时，请务必检查以下参数：最大频率（P0-10）、上限频率（P0-12）， 电机额定频率（P1-04）、转矩提升（P3-01）和转矩提升截止频率（P3-02）的设置，否则达不到预期的运行状况；
0：不记忆
用键盘设置P0-08 的数字频率设定值，再通过上、下键或UP/DOWN 修改，在停机后，频率的修正值被清零；
1：记忆
用键盘设置P0-08 的数字频率设定值，再通过上、下键或UP/DOWN 修改，在停机后，频率的修正值被保存；
0：电机1组的参数
1：电机2组的参数
0：按最大频率 (P0-10)
1：按设定频率
2：以 100Hz 为基准
0：运行频率
1：设定频率
个位：操作面板绑定频率源选择
0：无绑定
1：数字设定频率
2：AI1
3：AI2
4：键盘电位器
5：脉冲设定（X6）
6：多段速
7：简易 PLC
8：PID
9：通讯给定
十位：端子绑定频率源选择
百位：通讯绑定频率源选择
P1组第一电机参数
0：普通异步电机
1：变频异步电机
P1-01 | 电机额定功率 | 0.1kW~1000.0kW | 机型定 |
P1-02 | 电机额定电压 | 1V~2000V | 机型定 |
P1-03 | 电机额定电流 | 0.01A~6553.5A | 机型定 |
P1-04 | 电机额定频率 | 0.01Hz~ 最大频率 | 机型定 |
P1-05 | 电机额定转速 | 1rpm~65535rpm | 机型定 |
说明：为保证电机调谐正常进行，请务必正确设置被控电机的铭牌参数。
为了保证控制性能，电机与变频器功率等级应匹配配置，一般只允许比变频器大或小一级。
P1-06 | 定子电阻 | 0.0001Ω~65.535Ω | 调谐参数 |
P1-07 | 转子电阻 | 0.0001Ω~65.535Ω | 调谐参数 |
P1-08 | 漏感抗 | 0.001mH~655.35mH | 调谐参数 |
P1-09 | 互感抗 | 0.01mH~6553.5mH | 调谐参数 |
P1-10 | 空载电流 | 0.01A~P1-03 | 调谐参数 |
P1-06~ P1-10的出厂值，是变频器按其功率所匹配电机的预置值。如果用户知道上述参数， 也可以直接输入。执行电机自动调谐后，P1-06~ P1-10的值将自动更新。
有速度传感器矢量控制模式（FVC）下，必须正确输入该参数，否则电机运行不正常。
0：电机正转时，A相超前B相
1：电机正转时，B相超前A相
P1-13 | 编码器断线检测时间 | 0.0s：不动作；0.1s~10.0s | 0.0s |
该值为0时，变频器不检测编码器断线故障；
不为0时，当变频器检测到有断线故障，并且持续时间超过P1-36所设置的时间时，报编码器断线故障。
P1-14 | 调谐选择 | 0：无操作 1：异步机静止部分参数调谐 2：异步机动态完整调谐 3：异步机静止完整调谐 | 0 |
0：无操作；
1：异步机静止部分参数调谐
步骤1：参数P0-02设置为0，即键盘操作；
步骤2：正确输入电机的铭牌参数P1-00~P1-05;
步骤3：参数P1-14设为1，按确认键后键盘上显示 “TUNE”；
步骤4：按键盘上的“运行”键。此时电机不转，但变频器会使电机带电，同时运行指示灯点亮。
当上述信息消失后，返回正常参数显示状态，表示调谐已完成，参数P1-06~P1-08将自动更新；
2：异步机动态完整调谐
步骤1：参数P0-02设置为0，即键盘操作；
步骤2：正确输入电机的铭牌参数P1-00~P1-05;
步骤3：正确输入编码器参数P1-11、P1-12;
步骤3：参数P1-14设为2，按确认键后键盘上显示 “TUNE”；
步骤4：按键盘上的“运行”键。此时变频器会驱动电机加减速运行，并且运行指示灯点亮，调谐过程将持续一段时间。当上述信息消失后，返回正常参数显示状态，表示调谐已完成，参数P1-06~ P1-10以及P1-12将自动更新；
3：异步机静止完整调谐
在无法脱卸电机负载的情况下，请使用异步机静止完整调谐。步骤1：参数P0-02设置为0，即键盘操作；
步骤2：正确输入电机的铭牌参数P1-00~P1-05;
步骤3：参数P1-14设为3，按确认键后键盘上显示 “TUNE”；
步骤4：按键盘上的“运行”键。此时电机不转，但变频器会使电机带电，同时运行指示灯点亮。当上述信息消失后，返回正常参数显示状态，表示调谐已完成，参数P1-06~ P1-10将自动更新；
注：除上述3种方法外，用户也可以手动输入电机参数；
P2组第一电机矢量控制参数
P2-00 | 速度环比例增益1 | 1~100 | 30 |
P2-01 | 速度环积分时间1 | 0.01s~10.00s | 0.50s |
P2-02 | 切换频率1 | 0.00~P2-05 | 5.00Hz |
P2-03 | 速度环比例增益2 | 1~100 | 20 |
P2-04 | 速度环积分时间2 | 0.01s~10.00s | 1.00s |
P2-05 | 切换频率2 | P2-02~最大频率 | 10.00Hz |
速度环PI参数分高、低速两组，运行频率小于“切换频率1”（P2-02）时，速度环PI调节参数为 P2-00和P2-01；运行频率大于切换频率2时，速度环PI调节参数为 P2-03 和 P2-04。切换频率1 和切换频率2之间的PI参数为高、低两组PI参数的线性折算，如下图所示：
积分时间常数设为0（P2-01=0，P2-04=0）时，则无积分作用，速度环为单纯的比例调节器。
b. 速度调节器（ASR）的比例增益P和积分时间常数I的整定：
增加比例增益P，可加快系统的动态响应；但P 过大，系统容易产生振荡。减小积分时间I，可加快系统的动态响应；但I 过小，系统容易产生振荡。
通常先调整比例增益P，保证系统不振荡的前提下尽量增大 P；然后调节积分时间使系统既有快速的响应特性又超调不大。图 7-5 是 P、I 选取较好时的速度阶跃响应曲线。
说明：转速环PI参数选取不当时，系统在快速加速后再回调时，可能产生减速过电压故障（如果没有外接制动电阻或制动单元），这是由于在速度超调后的下降过程中,系统再生制动状态能量回馈所致，可以通过调整PI参数来避免。
P2-06 | 矢量控制转差增益 | 50%~200% | 100% |
对矢量控制（P0-01=0 或 1），此参数可调节电机的稳速精度，当电机实际转速偏低时，可增大该参数，反之则减小。
对有速度传感器矢量控制（P0-01=1），该参数可以调节相同负载下的输出电流大小，如在大功率变频器中，若带载能力较弱时，可逐渐调小此参数。注意：一般情况下，无需调节此参数。
P2-07 | SVC速度反馈滤波时间 | 0.000s~0.100s | 0.015s |
矢量控制模式下用于速度闭环的反馈转速的滤波时间，增加该值可以提高系统稳定性，但动态响应速度变慢，反之则响应速度变快，注意该值过小会引起电机振荡。
P2-09 | 速度控制模式下转矩上限选择 （电动） | 0：参数 P2-10 设定 1：AI1 2：AI2 | 0 |
| | 3：键盘电位器 4：脉冲（X6） 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) 1-7 选项的满量程对应 P2-10 | |
P2-10 | 速度控制模式下转矩上限数字设定值（电动） | 0.0%~200.0% | 150.0% |
P2-11 | 速度控制模式下转矩上限选择 （发电） | 0：参数 P2-10 设定（不区分电动和发电） 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE 脉冲设定 5：通讯给定 6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) 8：参数 P2-12 设定 1-7 选项的满量程对应 P2-12 | 0 |
P2-12 | 速度控制模式下转矩上限数字设定（发电） | 0.0% ~ 200.0% | 150.0% |
P2-13 | 励磁调节比例增益 | 0~60000 | 2000 |
P2-14 | 励磁调节积分增益 | 0~60000 | 1300 |
P2-15 | 转矩调节比例增益 | 0~60000 | 2000 |
P2-16 | 转矩调节积分增益 | 0~60000 | 1300 |
参数P2-13~ P2-16 为电流环中励磁电流和转矩电流调节器的参数，在执行完整调谐后将自动更新，一般无需修改。
0：无效
1：生效
对于快速加减速、负载突卸等应用场合，并且未安装制动电阻时，可以使能发电功率限制，并设定合适的发电功率上限，以减小电机制动过程中母线电压的急剧泵升，从而避免发生过压故障。发电功率上限P2-23为电机额定功率的百分比，当使能发电功率限制后依然发生过压时，请减小该值。
P3组V/F控制参数
P3-00 | V/F 曲线设定 | 0：直线 V/F 1：多点 V/F 2：平方 V/F 3~9：保留 10：V/F 完全分离模式 11：V/F 半分离模式 | 0 |
P3-01 | 转矩提升 | 0.0%~30.0% | 机型定 |
P3-02 | 转矩提升截止频率 | 0.00Hz~最大频率 | 50.00Hz |
P3-03 | 多点V/F频率点1 | 0.00Hz~P3-05 | 0.00Hz |
P3-04 | 多点V/F电压点1 | 0.0%~100.0% | 0.0% |
P3-05 | 多点V/F频率点2 | P3-03~P3-07 | 0.00Hz |
P3-06 | 多点V/F电压点2 | 0.0%~100.0% | 0.0% |
P3-07 | 多点V/F频率点3 | P3-05~ 电机额定频率 (P1-04) | 0.00Hz |
P3-08 | 多点V/F电压点3 | 0.0%~100.0% | 0.0% |
P3-10 | V/F过励磁增益 | 0~200 | 64 |
V/F 模式下，为增加变频器的制动效果，可增加该参数数值。
V/F 控制模式下，如果发生电流振荡时，可增大该参数。
V/F 曲线设定
1） 直线V/F
图7-8 多点 V/F 曲线示意图
2） 多点V/F曲线
参数P3-03~P3-08定义多点V/F曲线，频率点设置范围为0.00Hz ~电机额定频率，电压点设置范围为0.0% ~ 100%对应0V~电机额定电压，多点V/F曲线的设定值通常根据电机的负载特性来设定。请务必保证：P3-03 ≤ P3-05 ≤ P3-07。为了保证设置无误，本变频器对频率点P3- 03、P3-05和P3-07上下限的关系进行了约束，设置时先设置P3-07，再设置P3-05，最后设置P3- 03。
P3-13 | V/F 分离电压源 | 0：数字设定（P3-14） 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 4：PULSE 脉冲设定（X6） 5：多段指令 6：简易 PLC 7：PID 8：通讯给定 注：100.0% 对应电机额定电压 | 0 |
0：数字设定，由参数P3-14决定；
1~3：由AI1、AI2和键盘电位器决定，输入量100.0%对应电机额定电压值；
4~8：由PULSE 脉冲设定（X6）、多段指令、简易PLC和通讯给定；
P3-13不为0时，1000对应100.0%电机额定电压，超过1000按额定电压计；
注：V/F半分离模式下，输出电压为该设定值的2倍，如超过额定电压，按额定电压计算；
P3-14 | V/F 分离的电压数字设定 | 0V ~ 电机额定电压 | 0V |
V/F完全分离模式：输出电压等于该设定值；
V/F半分离模式：输出电压为该设定值的2倍，若输出电压超过额定电压，则按额定电压计算；
P3-15 | V/F 分离的电压加速时间 | 0.0s ~ 1000.0s | 0.0s |
V/F 完全分离模式：表示电压由0V增加到电机额定电压的时间；
P3-16 | V/F 分离的电压减速时间 | 0.0s ~ 1000.0s | 0.0s |
V/F 完全分离模式：表示由电机额定电压降至0V所需的时间；
0：频率/电压独立减至0
1：电压减为0后频率再减
P3-18 | 过流失速动作电流 | 50~200%（变频器额定电流） | 150% |
P3-19 | 过流失速使能 | 0~1 | 1(有效) |
P3-20 | 过流失速抑制增益 | 0~100 | 20 |
V/F 模式下，如果 P3-19 为 1，当输出电流超过P3-18 时，过流失速将起作用。此时输出频率将降低，直至电流降至过流失速点之下，频率才开始加速到目标频率，即实际加速时间变长。
P3-21 | 倍速过流失速电流补偿系数 | 50~200% | 50% |
在高频区域，电机电流较小，与额定转速以下相比，相同的失速电流引起的电机速降较大，为改善电机的运行特性，可以降低额定频率以上的失速动作电流。当该值为50%时，补偿系数无效。
P3-22 | 过压失速动作电压 | 650.0V~800.0V | 720.0V |
该参数定义了电压失速保护时的动作电压。
三相380~480V：650.0V~800.0V；出厂值：720.0V； 单相 200~240V：330.0V~420.0V；出厂值：380.0V;
0：无效；1：有效
增大P3-24能改善母线电压的控制效果，但是输出频率将产生波动；如果输出频率波动较大，可以适当减少P3-24。
增加P3-25 可以减少母线电压的超调量。
P3-26 | 过压失速最大上升频率限制 | 0~50Hz | 5Hz |
P3-26 为过压抑制调节时最大上升频率的限制值。
P4组输入端子
P4-00 | X1 端子功能选择 | 0~52 | 1 |
P4-01 | X2 端子功能选择 | 0~52 | 2 |
P4-02 | X3 端子功能选择 | 0~52 | 9 |
P4-03 | X4 端子功能选择 | 0~52 | 12 |
P4-04 | X5 端子功能选择 | 0~52 | 13 |
P4-05 | X6 端子功能选择 | 0~52 | 8 |
通过参数P4-00～P4-05可对输入端子X1～X6的功能进行定义，其详细功能如下。
0：无功能
控制端子闲置，可将不使用的端子功能设为0，以防止误动作。1：正转运行（FWD）或运行命令
两线制1（P4-11=0）时为正转运行；两线制 2（P4-11=1）时为运行命令。2：反转运行（REV）或运行命令
三线制1（P4-11=2）时为反转运行；三线制 2（P4-11=3）时为运行命令。3：三线制运行端子
当P4-11=2 或 3 时，即选择三线制控制时，作为三线制运行的控制端子。
4：正转点动（FJOG）
变频器正转点动运行，运行的频率、加减速时间请参见P8-00、P8-01、P8-02。5：反转点动（RJOG）
变频器反转点动运行，运行的频率、加减速时间请参见P8-00、P8-01、P8-02。6：UP 端子
频率递增端子，端子有效时相当于一直按UP 键，无效时则相当于松开 UP 键。
7：DOWN 端子
频率递减端子，有效时相当于一直按DOWN 键，无效时则相当于松开 DOWN 键。
8：自由停机端子
端子有效时变频器立即停止输出，电机自由停车。
9：故障复位端子
端子有效时，对故障进行复位，作用相当于键盘上的STOP/RST 键。
10：运行暂停
变频器减速停机，端子有效时，所有参数均被记忆（PLC 参数、PID 参数等）；端子无效后， 恢复之前所有记忆的运行的状态。
11：外部故障常开输入
端子有效时，变频器报F15 故障。
12~15：多段速端子 1~4
4 个多段速端子，可以组合成 16 种状态，其对应参数如下表所示：
阶段 | 多段速端子4 | 多段速端子3 | 多段速端子2 | 多段速端子1 | 对应参数 |
0 | OFF | OFF | OFF | OFF | PC-00(PC-51=0) |
1 | OFF | OFF | OFF | ON | PC-01 |
2 | OFF | OFF | ON | OFF | PC-02 |
3 | OFF | OFF | ON | ON | PC-03 |
4 | OFF | ON | OFF | OFF | PC-04 |
5 | OFF | ON | OFF | ON | PC-05 |
6 | OFF | ON | ON | OFF | PC-06 |
7 | OFF | ON | ON | ON | PC-07 |
8 | ON | OFF | OFF | OFF | PC-08 |
9 | ON | OFF | OFF | ON | PC-09 |
10 | ON | OFF | ON | OFF | PC-10 |
| 11 | ON | OFF | ON | ON | PC-11 | |
12 | ON | ON | OFF | OFF | PC-12 |
13 | ON | ON | OFF | ON | PC-13 |
14 | ON | ON | ON | OFF | PC-14 |
15 | ON | ON | ON | ON | PC-15 |
说明：控制端子接通为“1”(ON)，断开为“0”(OFF)
16~17：加减速时间端子 1 和 2
通过这个两个端子的状态切换，实现4 种加减速时间选择，参见 P0-17、P0-18、P8- 03~P8-08 参数说明。
18：频率指令切换
根据P0-07（频率指令叠加选择）的设定值，实现两种频率指令的切换。19：UP/DOWN 设定清零（端子、键盘）
通过键盘设定主频率时，端子选择此功能可清除通过键盘UP/DOWN 键、或者
UP/DOWN 端子所改变的频率值，使设定频率恢复到 P0-08 设定的值。
20：控制命令切换端子 1
在通过端子设定频率时（P0-02=1），该端子有效时，实现端子控制与键盘控制的切换； 在通过通讯设定频率时（P0-02=2），该端子有效时，实现通讯控制与键盘控制的切换。
21：加减速禁止
除停机命令外，变频器保持当前的输出频率不变。
22：PID 暂停
PID 控制模式时，变频器保持当前的输出频率不变，不再执行 PID 的调节。
23：简易 PLC 状态复位
变频器恢复到简易PLC 控制的初始状态。
24：摆频暂停
摆频控制模式下，该端子有效时，摆频功能暂停。
25：计数器输入
端子有效时，作为计数脉冲输入。
26：计数器复位
端子有效时，将计数脉冲值清零。
27：长度计数输入
端子有效时，作为长度计数的输入。
28：长度复位
端子有效时，将长度计数值清零。
29：转矩控制禁止
转矩控制模式下，如端子有效，将由转矩控制模式切换到速度控制模式。端子无效后，恢复到转矩控制模式。
30：脉冲频率输入（仅 X6 有效）
X6 选择该功能并且 P0-03 或 P0-04 设为 5 时，X6 作为脉冲输入端子。
31：保留
32：直流制动端子
端子有效时，变频器切换到直流制动状态。
33：外部故障常闭输入
端子有效时，变频器报F15 故障。
34：频率修改使能
端子有效，允许修改频率；端子无效，禁止修改频率。
35：PID 正反作用切换
PID 作用方向与 PA-03 设定的方向相反。
36：外部停机端子 1
“运行指令选择”为操作面板时（P0-02=0），变频器停机，相当于键盘上的停机按钮。
37：控制命令切换端子 2
实现端子控制和通讯控制的运行指令切换。在端子控制运行指令下，端子有效时切换到通讯控制下；在通讯控制运行指令下，端子有效时切换到端子控制运行指令下。
38：PID 积分暂停
PID 的积分作用暂停，但 PID 的比例调节和微分作用仍然有效。
39：主频率与数字设定频率切换
端子有效时，主频率切换成数字设定频率(P0-08)。40：辅频率与数字设定频率切换
端子有效时，辅频率切换成数字设定频率(P0-08)。41：电机 1/2 选择端子
选择电机参数组1 或 2；端子无效时选择电机组 1，端子有效时选择电机组 2。42：保留
43：PID 参数切换
当PA-18=1 时，端子无效时PID 参数为PA-05~PA-07；端子有效时选择 PA-15~ PA-17。
44：用户自定义故障1
变频器报警F27，变频器根据P9-49（故障保护动作选择）的设定值进行处理。45：用户自定义故障2
变频器报警F28，变频器会根据 P9-49（故障保护动作选择）的设定值进行处理。46：速度控制 / 转矩控制切换
变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换。
d0-00为0时，端子有效时，控制方式为转矩模式；端子无效时，控制方式为速度模式。
d0-00为1时，端子有效时，控制方式为速度模式；端子无效时，控制方式为转矩模式。
47：快速停机
紧急状态下停机，在V/F模式下，急停减速时间为0s时，则按最小时间单位减速。无需持续有效，该端子只需1次有效即会触发快速停机。需说明的是，在快速停机后该端子无效并且变频器运行信号仍有效时，变频器不会启动，用户需要先断开端子并再次输入端子运行指令后，变频器才重新启动。
48：外部停机端子 2
只要端子有效时，变频器将减速停机，此时减速时间由参数P8-08 决定。
49：减速直流制动
变频器先减速，达到直接制动起始频率（P6-11）时，进入直流制动状态。
50：本次运行时间清零
如果本次运行时间小于P8-53（本次运行到达时间）的设定值（大于 0），在此过程中端子有效，本次运行计时清零。如果本次运行时间大于 P8-53 的设定值（大于 0），此时端子有效，本次运行计时不清零。
51：两线制 / 三线制切换
用于在两线式和三线式控制之间进行切换：
若P4-11=0（两线制 1），该端子有效时，切换为三线制 1。若 P4-11= 1（两线制 2）， 端子有效时切换为三线制 2。如 P4-11 为 2（三线制 1），则端子有效时，切换为两线制1。如 P4-11 为 3（三线制 2），则端子有效时，切换为两线制 2。
52：反转禁止
端子有效时，如果设定频率为反向，则变频器实际设定频率被限定为0，与反向频率禁止
（P8-13）功能相同。
P4-10 | X1~X6端子滤波时间 | 0.000s~1.000s | 0.010s |
用于设置输入端子的灵敏度。若数字输入端子易受到干扰而引起误动作，可将此参数增大，则抗干扰能力增强，但设置值过大将导致输入端子的灵敏度降低。
为方便起见，下面任意取X1~X6中的X1、X2和X3作为外部控制端子，通过参数P4-00~P4-02 设定其功能，详细功能定义请参见P4-00~P4-05。
0：两线制 1
两线制模式1时，由X1、X2端子控制电机的正、反转，参数设定如下：
参数号 | 名称 | 设定值 | 功能说明 |
P4-11 | 端子控制模式 | 0 | 两线制1 |
P4-00 | X1 端子功能选择 | 1 | 正转运行（FWD） |
P4-01 | X2 端子功能选择 | 2 | 反转运行（REV） |
图7-9 两线制运行模式 1
如上图所示，K1闭合时，变频器正转；K2闭合时反转；K1、K2同时闭合或者断开，变频器停机。
1：两线制 2
两线制模式2时，X1为运行端子，X2端子决定运行的正、反方向，参数设定如下：
参数号 | 名称 | 设定值 | 功能说明 |
P4-11 | 端子控制模式 | 1 | 两线制2 |
P4-00 | X1 端子功能选择 | 1 | 正转运行（FWD） |
P4-01 | X2 端子功能选择 | 2 | 反转运行（REV） |
2：三线制 1
该模式下X3为三线制运行端子，运行方向由X1和X2决定。参数设定如下：
参数号 | 名称 | 设定值 | 功能说明 |
P4-11 | 端子控制模式 | 2 | 三线制1 |
P4-00 | X1 端子功能选择 | 1 | 正转运行（FWD） |
P4-01 | X2 端子功能选择 | 2 | 反转运行（REV） |
P4-02 | X3 端子功能选择 | 3 | 三线制运行端子 |
如图所示，按钮SW3闭合状态下，按下SW1时变频器正转，按下SW2时变频器反转，SW3断开时变频器停机。在正常启动和运行中，必需保持SW3处于闭合状 态。按钮SW1和SW2的命令在闭合动作沿立即生效，变频器的运行状态以3个按钮最后的按键动作为准。
3：三线制 2
该模式下，X3为三线制运行端子，运行命令由X1决定，运行方向由X2决定。参数设定如下：
参数号 | 名称 | 设定值 | 功能说明 |
P4-11 | 端子控制模式 | 3 | 三线制2 |
P4-00 | X1 端子功能选择 | 1 | 运行 |
P4-01 | X2 端子功能选择 | 2 | 正/反转 |
P4-02 | X3 端子功能选择 | 3 | 三线制运行端子 |
如上图所示，在SW3闭合状态下，按下SW1按钮变频器运行；当K断开时变频器正转，当K闭合时变频器反转；SW3断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持SW3处于闭合状态，SW1的命令则在闭合动作沿立即生效。
4：脉冲按钮启/停
设置以下参数，可实现脉冲式按钮控制变频器运行和停止。
1） P0-02设为1，即端子启停；
2） P4-11设为4（脉冲按钮启/停）；
3）P4-00设为1（正转运行）；
4）P4-01设为2（反转运行）；
停机时，按下X1对应的脉冲按钮，变频器正转运行，再次按下时，变频器停机；
停机时，按下X2对应的脉冲按钮，变频器反转运行；再次按下时，变频器停机。
P4-12 | UP/DOWN端子速率 | 0.001Hz/s~65.535Hz/s | 1.00Hz/s |
该功能定义为：采用端子UP/DOWN设定频率时，设定频率的变化速率。
P4-13 | AI曲线1最小输入 | 0.00V~P4-15 | 0.00V |
P4-14 | AI曲线1最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 0.0% |
P4-15 | AI曲线1最大输入 | P4-13~+10.00V | 10.00V |
P4-16 | AI曲线1最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% |
P4-17 | AI1滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.10s |
参数P4-13，P4-14定义了AI曲线1的最小输入量及其对应的设定值；P4-15，P4-16定义了AI曲线1的最大输入量及其对应的设定值；P4-17为模拟量输入AI1的滤波时间。
P4-18 | AI曲线2最小输入 | 0.00V~P4-20 | 0.00V |
P4-19 | AI曲线2最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 0.0% |
P4-20 | AI曲线2最大输入 | P4-18~+10.00V | 10.00V |
P4-21 | AI曲线2最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% |
P4-22 | AI2滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.10s |
参数P4-18~P4-22定义了AI曲线2的特征，其说明与AI曲线1相同。
P4-23 | AI曲线3最小输入 | -10.00V~P4-25 | -10.00V |
P4-24 | AI曲线3最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | -100.0% |
P4-25 | AI曲线3最大输入 | P4-23~+10.00V | 10.00V |
P4-26 | AI曲线3最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% |
P4-27 | 键盘电位器滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.50s |
参数P4-23~P4-27定义了AI曲线3的特征，其说明与AI曲线1相同。
P4-28 | 脉冲输入最小频率 | 0.00kHz~P4-30 | 0.00kHz |
P4-29 | 脉冲最小输入频率对应设定 | -100.0%~100.0% | 0.0% |
P4-30 | 脉冲最大输入频率 | P4-28~100.00kHz | 50.00kHz |
P4-31 | 脉冲最大输入频率对应设定 | -100.0%~100.0% | 100.0% |
P4-32 | 脉冲滤波时间 | 0.00s~10.00s | 0.10s |
P4-28~P4-32为输入端子X6作为脉冲输入的设定参数，其对应关系为2点定义的直线，脉冲输入对应设定值的100.0%是相对于最大频率P0-10的百分比。
个位：AI1 曲线选择
1：曲线1（2点，见P4-13~P4-16）
2：曲线2（2点，见P4-18~P4-21）
3：曲线3（2点，见P4-23~P4-26）
4：曲线4（4点，见d6-00~d6-07）
5：曲线5（4 点，见 d6-08~d6-15） 十位：AI2 曲线选择，与AI1相同
百位：键盘电位器曲线选择，与AI1相同
注：
1） 当AI1采用电流型0~20mA输入时，1mA电流对应0.5V电压，即20mA对应10V电
压。
2） AI曲线2和AI曲线3的设定设置与AI曲线1相同。
3） AI曲线4和AI曲线5的设定
AI曲线4和曲线5的相关设置参数请参见d6-00~d6-15。
P4-34 | AI低于最小输入设定选择 | 000~111 | 000 |
个位：AI1 低于最小输入设定选择
0：对应最小输入设定；
1：0.0%；
说明：电压/电流输入对应设定值的100.0%，是相对最大频率 P0-10。十位：AI2 低于最小输入设定选择，与AI1相同。
百位：键盘电位器低于最小输入设定选择，与AI1相同。
P4-35 | X1 延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s |
P4-36 | X2 延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s |
P4-37 | X3 延迟时间 | 0.0s~3600.0s | 0.0s |
设置X1~3端子断开/闭合状态变化时，变频器对该变化进行的延时时间。
注：目前仅X1~X3有该参数，X4~X6没有。
P4-38 | X1~X5端子逻辑选择 | 00000~11111 | 00000 |
0：高电平有效; 1：低电平有效
个位：X1；十位：X2；百位：X3；千位：X4；万位：X5
个位：0：高电平有效; 1：低电平有效
P4-40 | AI1模式选择 | 0:0~10V输入; 1：0~20.00mA输入 | 0 |
设置值为0时，为0~10V电压输入；设为1时，为0~20.00mA电流输入。
P5组输出端子
0：脉冲输出 (FMP)
1：开关量输出 (FMR)
Y端子为可编程的复用端子，可作为高速脉冲输出端子（FMP），也可以作为集电极开路的开关量输出端子（FMR）。作为脉冲输出（FMP）时，其参数请参见P5-06。
P5-01 | Y端子FMR功能选择 | 0~41 | 1 |
P5-02 | RELAY1功能选择 | 2 |
P5-03 | RELAY2功能选择(选配) | 0 |
0：无输出
1：变频器运行中
变频器处于运行状态，变频器有输出（频率可以为零），此时输出有效信号。
2：故障输出 ( 为自由停机的故障 )
变频器故障停机时，输出有效信号。
3：频率检测值 1
4：频率到达
运行频率处于(目标频率 - P8-21 * P0-10)和(目标频率 + P8-21 * P0-10)之间时输出有效，否则输出无效。
5：零速运行中（停机时不输出）
变频器处于运行中并且输出频率为0 时，输出有效，停机状态下为无效。
6：电机过载预报警
在电机过载保护动作之前，根据过载预警系数（P9-02）判断，在超过预报警阈值后输出有效信号。
7：变频器过载预报警
在变频器发生过载保护前10 秒时输出有效信号。
8：设定计数值到达
计数功能中，当计数值达到Fb-08 的设定值时，输出有效信号。
9：指定记数到达
计数功能中，当计数值达到Fb-09 的设定值时，输出有效信号。
10：长度到达
在定长功能中，当长度计数值超过Fb-05 的设定值时，输出有效信号。
11：简易 PLC 循环完成
在PLC 完成一个循环后，输出一个宽度为 250ms 的脉冲信号。
12：累计运行时间到达
累计运行时间超过P8-17（设定累计上电到达时间）的设定值时，输出有效信号。13：频率限定中
设定频率超过上限频率或者低于下限频率，并且变频器输出频率达到上限频率或者下限频率时，输出有效信号。
14：转矩限定中
速度控制模式下，当输出转矩达到转矩限定值时，输出有效信号。
15：运行准备就绪
变频器上电后，处于无异常状态时，输出有效信号。
16：AI1>AI2
模拟量输入AI1>AI2 时输出有效信号。
17：上限频率到达
运行频率到达上限频率（P0-12）时，输出有效信号。
18：下限频率到达 ( 停机时不输出 )
P0-14=1 时，无论运行频率是否到达下限频率，始终输出无效信号；
P0-14=0 或 2 时，并且运行频率到达下限频率时输出有效信号。
19：欠压状态
变频器处于欠压状态时，输出有效信号。
20：通讯设定
输出状态由通讯地址0x2001 的设定值决定。
21：保留
22：保留
23：零速运行中 2（停机时也输出）
变频器运行且输出频率为0 时，输出有效信号；变频器在停机状态时也为有效。
24：累计上电时间到达
累计上电时间（P7-13）大于 P8-16 的设定值时，输出有效信号。
25：频率检测值 2
运行频率大于频率检测值P8-28 时，输出有效信号；运行频率低于频率检测值减去频率检测滞后值（P8-28 * P8-29）输出无效信号。
26：频率 1 到达
运行频率处于P8-30（任意到达频率检测值 1）频率检出范围内，输出有效信号。频率检出范围：[P8-30 - P8-31×P0-10] ~ [P8-30 + P8-31×P0-10]。
27：频率 2 到达
运行频率处于P8-32（任意到达频率检测值 2）频率检出范围内，输出有效信号。频率检出范围：[P8-32 - P8-33×P0-10] ~ [P8-32 + P8-33×P0-10]。
28：电流 1 到达
输出电流处于P8-38（任意到达电流 1）范围内，输出有效信号。
电流检出范围= [P8-38 - P8-39 × P1-03] ~ [P8-38 + P8-39 × P1-03]。
29：电流 2 到达
输出电流处于P8-40（任意到达电流 2）范围内，输出有效信号。
电流检出范围= [P8-40 - P8-41 × P1-03] ~ [P8-40 + P8-41 × P1-03]。
30：定时到达
P8-42=1（选择定时功能）时，本次运行时间达到所设置的定时时间后，输出有效号。
31：AI1 输入超限
当模拟量AI1 的输入值大于 P8-46(AI1 输入保护上限) 或小于 P8-45(AI1 输入保护下限) 时，输出有效信号。
32：掉载变频器处于掉载状态时，输出有效信号。
33：反向运行中
变频器处于反向运行时，输出有效信号。
34：零电流状态
输出电流在零电流范围内，并且持续时间超过P8-35（零电流检测延迟时间）时，输出有效信号。 零电流检出范围 = 0 ~ P8-34 × P1-03。
35：模块温度到达
逆变模块的散热器温度（P7-07）超出设定值（P8-47）时，输出有效信号。
36：输出电流超限
输出电流大于P8-36（输出电流超限值），并且持续时间超过 P8-37（输出电流超限检测延迟时间）时，输出有效信号。
37：下限频率到达(停机也输出)
运行频率到达下限频率（P0-14）时，输出有效信号。注：停机状态也输出有效信号。
38：告警(所有故障)
变频器发生故障，并且该故障的保护动作选择为继续运行时，输出有效信号。故障保护动作选择可以参见P9-47~P9-50。
39：保留
40：本次运行时间到达
本次开始运行时间超过P8-53(本次运行到达时间设定)所设定的时间时，输出有效信号。
41：故障 (为自由停机的故障且欠压不输出 )
变频器发生故障时（除欠压故障外），输出有效信号。
P5-06 | Y端子FMP输出功能选择 | 0~16 | 0 |
P5-07 | AO1 输出功能选择 | 0~16 | 0 |
Y 端子输出模式为脉冲输出 FMP（P5-00=0）时，0~50kHz 对应 0%~100%，当 P5-06=1
（频率设定）时，如果变频器设定频率为最大频率的50%，P5-09 设定为 50kHz，则 FM 端子的输出频率为 50%×50kHz = 25kHz。
AO1（模拟量输出）0~10V对应0%~100%，当AO1输出功能为1（频率设定）时，如果变频器设定频率为最大频率的50%，则AO1的输出电压为50%×10V=5V。
Y端子脉冲输出和AO1 输出的功能与范围对应关系表
设定值 | 功能定义 | 功能范围 |
0 | 运行频率 | 0~ 最大输出频率 |
1 | 设定频率 | 0~ 最大输出频率 |
2 | 输出电流 | 0~2 倍电机额定电流 |
3 | 电机输出转矩（绝对值，相对电机额定转矩百分比） | 0~2 倍电机额定转矩 |
4 | 输出功率 | 0~2 倍额定功率 |
5 | 输出电压 | 0~1.2 倍变频器额定电压 |
| |
|
6 | 脉冲输入（100% 对应 100.00kHz） | 0.01kHz~100.00kHz |
7 | AI1 | 0V~10V |
8 | AI2 | 0V~10V（或者 0~20mA） |
9 | 键盘电位器 | 0V~5V |
10 | 长度 | 0~ 最大设定长度 |
11 | 计数值 | 0~ 最大计数值 |
12 | 通讯设定 | 0.0%~100.0% |
13 | 电机转速 | 0~ 最大输出频率对应的转速 |
14 | 输出电流 | 0.0A~1000.0A |
15 | 母线电压 | 0.0V~1000.0V |
16 | 电机输出转矩（相对电机额定值的百分比） | -2倍电机额定转矩 ~ 2倍电机额定转矩 |
P5-09 | Y端子FMP输出最大频率 | 0.01kHz~50.00kHz | 50.00kHz |
当Y 端子选择FMP输出时，该参数用于选择输出脉冲的最大频率值。
P5-22 | 开关量输出端子有效状态选择 | 000~111 | 00000 |
0：正逻辑
1：反逻辑
个位：开关量输出端子有效状态选择十位：RELAY1；
百位：RELAY2
P6组启停参数
0：直接启动
如果启动直流制动时间（P6-06=0）为 0，变频器从启动频率（P6-03）开始运行；如果启动直流制动时间不为 0，则先进行直流制动，再从启动频率开始运行，适用于小惯量负载。
1：转速跟踪再启动
对于大惯量负载，在变频器启动时，负载电机仍然处于转动状态的应用场合，采用该启动模式可以降低启动过程中的冲击。该启动方式仅在矢量控制模式(SVC或FVC)下有效。
2：预励磁启动
启动前对异步电机进行预励磁，提高动态响应速度，以满足快速加速应用场合的需求。该启动方式仅在矢量控制模式下有效。
3：SVC 快速启动
该启动方式仅在SVC 控制模式下有效，对于大惯量并且需要快速启动的应用场合，可以选用该启动模式。
P6-01 | 转速跟踪方式（第二版） | 0~2 | 0 |
P6-02 | 转速跟踪快慢（第二版） | 1~100 | 20 |
转速跟踪启动模式下的参数设定。
P6-03 | 启动频率 | 0.00Hz~10.00Hz | 0.00Hz |
P6-04 | 启动频率保持时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s |
为保证启动时的电机转矩，请设定合适的启动频率(P6-03)。为使电机启动时充分建立磁通， 需要启动频率保持一定的时间。
启动频率不受下限频率的限制，但设定的目标频率小于启动频率时，变频器不启动，处于待机状态。启动频率保持时间P6-04不包含在加速时间内，但包含在简易PLC的运行时间内。
P6-05 | 启动直流制动电流 | 0%~100%(电机额定电流) | 50% |
P6-06 | 启动直流制动时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s |
P6-05的100%对应电机额定电流，当该值大于变频器额定电流的80%时，被自动限定为80%变频器额定电流。参数P6-06启动制动过程的持续时间。
该参数定义了变频器在加减速过程中频率变化的方式：
0：直线加减速
变频器在加减速过程中，输出频率与加减速时间为线形关系，按照恒定斜率递增或递减，如下图所示。
P6-08 | S曲线开始段时间比例 | 0.0%~(100.0%-P6-09) | 30.0% |
P6-09 | S曲线结束段时间比例 | 0.0%~(100.0%-P6-08) | 30.0% |
参数P6-08、P6-09定义了S曲线段中开始和结束段所点总时间的百分比，需要满足P6-08与P6-09的和小于100.0%。
P6-11 | 停机直流制动起始频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz |
减速过程中，当运行频率降低到该值时，开始执行停机直流制动。
P6-12 | 停机直流制动等待时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s |
当运行频率降低到停机直流制动起始频率时，变频器先停止输出一段时间，然后才开始执行直流制动过程，其目的是防止较高速度时开始直流制动可能引起的过流等故障。
P6-13的100%对应电机额定电流，当该值大于变频器额定电流的80%时，被自动限定为80%
变频器额定电流。
P6-14 | 停机直流制动时间 | 0.0s~100.0s | 0.0s |
停机直流制动的持续时间，当该值为0时，则没有直流制动过程。
当母线电压超过P9-08的制动单元动作起始电压时，制动单元工作时间所占百分比。
P6-18 | 转速跟踪电流大小 | 30%~200%（电机额定电流） | 机型定 |
转速跟踪期间，变频器电流大小的设定值。
P6-19 | 去磁时间(SVC 有效 ) | 0.00~5.00s | 机型定 |
SVC模式下，让电机电流衰减所预留的时间。
P7组键盘与显示
P7-00 | 保留 | 0~1 | 0 |
P7-01 | 多功能键功能选择 | 0~5 | 3 |
0：多功能键无效
1：操作面板、端子或通讯控制之间的切换P0-02=0(操作面板 )时，按此键无效；
P0-02=1(端子)时，按此键实现端子与操作面板之间的切换； P0-02=2(通讯)时，按此键实现通讯与操作面板之间的切换； 2：正反转切换
按此键实现正/反转切换，该功能仅在P0-02=0（操作面板）时有效；
3：正转点动
按此键正转点动，该功能仅在P0-02=0（操作面板）时有效；
4：反转点动
按此键反转点动，该功能仅在P0-02=0（操作面板）时有效；
5：反转运行
按此键反转运行，该功能仅在P0-02=0（操作面板）时有效；
0：仅键盘操作模式下有效
1：所有操作模式均有效
P7-03 | 运行显示参数1 | 0000~FFFF | 1F |
P7-04 | 运行显示参数2 | 0000~FFFF | 0 |
P7-05 | 停机显示参数 | 0000~FFFF | 33 |
参数P7-03~P7-05中定义运行/停机状态的显示内容，参数的详细说明请参见面板操作说明。用于显示负载转速的比例系数显示变频器的累计运行时间，只读。
P7-06 | 负载传动比 | 0.001~65.000 | 1.000 |
用于显示负载转速的比例系数。
P7-07 | 逆变器模块散热器温度 | -30℃ ~120℃ | - |
显示逆变器模块散热器的当前温度，只读
显示整流桥的当前温度，只读。
显示变频器的累计运行时间，只读。0：0位小数位
1：1位小数位
2：2位小数位
十位：U0-19/U0-29 小数点个数
1：1位小数位
2：2位小数位
P8组辅助功能
P8-00 | 点动频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 2.00Hz |
P8-01 | 点动加速时间 | 0.0s~6500.0s | 20.0s |
P8-02 | 点动减速时间 | 0.0s~6500.0s | 20.0s |
| | |
|
P8-00～P8-02定义了点动运行的相关参数。P8-03 | 加速时间2 | 0.00s~ 65000s | 机型定 |
P8-04 | 减速时间2 | 0.00s~ 65000s | 机型定 |
P8-05 | 加速时间3 | 0.00s~ 65000s | 机型定 |
P8-06 | 减速时间3 | 0.00s~ 65000s | 机型定 |
P8-07 | 加速时间4 | 0.00s~ 65000s | 0.0s |
P8-08 | 减速时间4 | 0.00s~ 65000s | 0.0s |
P8-03~ P8-08为加/减速时间2~4的设定参数。P8-09 | 跳跃频率1 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz |
P8-10 | 跳跃频率2 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz |
P8-11 | 跳跃频率幅度 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz |
跳跃频率功能是为使变频器的运行频率避开驱动系统的机械共振点设置的功能。在跳跃频率参数中，设置驱动系统的机械共振带中心频率值，最多可设2个，如下图所示。P8-12 | 正反转死区时间 | 0.0s~3000.0s | 0.0s |
指变频器在运行时，接收到反向运行命令，由当前运转方向过渡到相反运转方向的过程中，变频器输出频率下降为零后的等待、保持时间，如下图所示。
0：无效；1：有效
该参数为1时，如果设定频率为负值，则以零频运行。
0：以下限频率运行
运行频率低于下限频率时，以下限频率运行；
1：停机
运行频率低于下限频率时，变频器停机；
2：零速运行
运行频率低于下限频率时，以零频率运行；
P8-15 | 下垂率 | 0.00%~10.00% | 0.00% |
下垂控制允许主机站和从机站之间存在微小的速度差，进而可以避免它们之间的冲突。该参数默认值为0.00Hz。只有主机和从机都采用速度控制模式时，才需要调整下垂率。对不同的应用场合而言，合适的下垂率参数需要在实践中寻找。建议不要将P8-15设置太大，否则负载较大时，稳态速度将会有明显下降，主机和从机都必须设置P8-15的值。
下垂速度= 同步频率 * 输出转矩 *（P8-15 / 10）
比如：P8-15 = 1.00，同步频率为50Hz，输出转矩 50%，则：
变频器实际频率= 50Hz – 50Hz *（50%）*（1.00 / 10）= 47.5Hz
P8-16 | 设定累计上电到达时间 | 0h~65000h | 0h |
当累计上电时间（P7-13）达到P8-16的设定值时，变频器开关量输出端子输出有效信号。
P8-17 | 设定累计运行到达时间 | 0h~65000h | 0h |
当累计运行时间（P7-09）达到P8-17的设定值时，变频器开关量输出端子输出有效信号。
0：不保护 1：保护
防止用户在不知情的状况下，发生上电时或者故障复位时，电机运行而引起的危险。
情况1：如果上电时运行命令有效（例如端子运行命令上电前为闭合状态），则变频器不响应运行命令，用户必须将运行命令撤除后，等运行命令再次有效时后变频器才运行。
情况2：如果变频器故障复位时运行命令有效，变频器也不响应运行命令，必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。
P8-19 | 频率检测值1 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz |
P8-20 | 频率检测滞后率1 | 0.0%~100.0%（FDT1 电平） | 5.0% |
P8-19~ P8-20用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后量，滞后仅在减速过程中有效，加速过程中的检测不滞后。
P8-21 | 频率到达检出幅度 | 0.0%~100.0%（最大频率） | 0.0% |
频率到达的检出幅度，该值是相对于最大频率。
0：无效；1：有效
P8-25 | 加速时间1与2切换频率点 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz |
P8-26 | 减速时间1与2切换频率点 | 0.00Hz~ 最大频率 | 0.00Hz |
用于在变频器运行过程中，根据运行频率范围自行选择不同加减速时间。即当电机选择为电机1（P0-24电机参数组选择设置为0），且X端子功能没有设置为16（加减速时间选择端子1）或者17（加减速时间选择端子2）时该功能才有效。
0：无效；1：有效
设置是否端子点动功能的优先级最高。当P8-27设置为1时，在运行过程中任意一个X端子功能（P4-00~P4-09）设置为4（正转点动）或者5（反转点动）时，点动运行状态立即生效。
P8-28 | 频率检测值2 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz |
P8-29 | 频率检测滞后率2 | 0.0%~100.0%（FDT2 电平） | 5.0% |
频率检测值2的参数设置，与P8-19~ P8-20相同。
P8-30 | 任意到达频率检测值1 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz |
P8-31 | 任意到达频率检出幅度1 | 0.0%~100.0%（最大频率） | 0.0% |
P8-32 | 任意到达频率检测值2 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz |
P8-33 | 任意到达频率检出幅度2 | 0.0%~100.0%（最大频率） | 0.0% |
任意到达频率检测值1：运行频率处于P8-30（任意到达频率检测值1）频率检出范围内，开关量输出有效信号。频率检出范围：[P8-30 - P8-31×P0-10] ~ [P8-30 + P8-31×P0-10]。
任意到达频率检测值2：运行频率处于P8-32（任意到达频率检测值2）频率检出范围内，输出有效信号。频率检出范围：[P8-32 - P8-33×P0-10] ~ [P8-32 + P8-33×P0-10]。
P8-34 | 零电流检测水平 | 0.0%~300.0% | 5.0% |
P8-35 | 零电流检测延迟时间 | 0.01s~600.00s | 0.10s |
P8-34定义零电流的检测范围为：0 ~ P8-34 * P1-03，其百分比对应电机额定电流。
当变频器输出电流小于等于P8-34，并且持续时间超过P8-35时，开关量端子输出有效信号。
P8-36 | 输出电流超限值 | 0.0%~300.0%（电机额定电流） | 200.0% |
P8-37 | 输出电流超限检测延迟时间 | 0.00s~600.00s | 0.00s |
0.0%为不检测。不为零时，当变频器输出电流大于P8-36，并且持续时间超过检测延迟时间P8-37时，开关量端子输出有效信号。
P8-38 | 任意到达电流1 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 100.0% |
P8-39 | 任意到达电流1幅度 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 0.0% |
P8-40 | 任意到达电流2 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 100.0% |
P8-41 | 任意到达电流2幅度 | 0.0%~300.0%( 电机额定电流 ) | 0.0% |
P8-38~ P8-41定义了任意电流到达1/2的水平和检测幅度，如下图所示。
P8-42 | 定时功能选择 | 0~1 | 0 |
P8-43 | 定时运行时间选择 | 0：P8-44 设定 1：AI1 2：AI2 3：键盘电位器 模拟输入量程对应P8-44 | 0 |
P8-44 | 定时运行时间 | 0.0min~6500.0min | 0.0min |
P8-42~ P8-44定义了变频器定时运行相关参数。P8-42为是否打开定时功能：
0: 无效
1: 有效
P8-43为定时运行时间的设定源： 0：P8-44 设定
1：AI1
2：AI2
3：键盘电位器
注：模拟输入量程对应P8-44；
P8-43为定时运行时间，单位为分钟。
当P8-42=1时，自变频器启动时开始计时，到达定时运行时间（P8-44）后自动停机。
P8-45 | AI1 输入电压保护值下限 | 0.00V~P8-46 | 3.10V |
P8-46 | AI1 输入电压保护值上限 | P8-45~10.00V | 6.80V |
当模拟量AI1的值大于P8-46，或者AI1小于P8-45时，变频器开关量输出“AI1输入超限”有效信号，用于指示AI1 的输入电压是否在设定范围内。
变频器的散热器温度达到P8-47的设定值时，开关量端子输出有效信号。
0：运行时风扇运转；
1：风扇一直运转；
P8-53 | 本次运行到达时间 | 0.0~6500.0 min | 0.0min |
当本次启动后的运行时间到达到P8-53的设定值后，变频器开关量端子输出有效信号。该值仅对本次有效，前一次运行时间不累加。
P8-54 | 输出功率校正系数 | 0.00%~200.0% | 100.0% |
当输出功率(U0-05) 与期望值不符时，可通过该参数对输出功率进行线性校正。
P9组故障与保护
0：禁止
无电机过载保护；
1：允许
变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断电机是否过载。
P9-01 | 电机过载保护增益 | 0.20~10.00 | 1.00 |
如果需要对电机过载电流的大小和时间进行调整，请设置P9-01。
预警系数用于确定，在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。电机过载保护为反时限曲线，如下图所示：
当变频器输出电流达到175%倍电机额定电流（Ie）时，2分钟后报电机过载（F11）；电机运行电流到达115%Ie时，运行80分钟后报电机过载（F11）。
举例：假设电机额定电流100A
P9-01=1.00时，根据上图曲线，当电机运行电流达到100A的125%（125A）时，40分钟后变频器报“电机过载故障（F11）”；
如果P9-01=1.20，当电机运行电流达到100A的125%（125A）时，则40*1.2=48分钟后，变频器报“电机过载故障（F11）”；
注意：过载时间最长为80分钟，最短时间为10秒。
电机过载保护整定的示例：需要电机在150%电机电流的情况下运行2分钟报过载：
通过电机过载曲线图得知，150%(Ie) 的电流位于145%(I1) 和 155%(I2) 的电流区间内，145% 的电流6分钟（T1）过载，155%电流4 分钟（T2）过载，则可以得出默认设置下150% 的电机额定电流 5分钟过载。计算方法如下：
T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% – 145%)/(155% –145%) = 5（分钟）
从而可以得出需要电机在150% 电机电流情况下2 分钟报过载，则需要设置的“电机过载保护增益”为：P9-01 = 2 ÷ 5 = 0.40。
注意：用户需根据电机的实际过载能力，正确设置P9-01值，该参数设置过大容易发生电机过热损坏而变频器未及时报警保护的危险！
P9-02参数的设置：
当电机过载检测水平达到该参数设定值时，开关量输出端子输出“电机过载预报警信号”，该参数是根据电机在某过载点下持续运行而不报过载故障的时间百分比计算。
例如：当电机过载保护增益设置为1.00，电机过载预警系数设置为80% 时，如果电机电流达到145% 的额定电机电流下持续运行4.8分钟（80%×6 分钟）时，开关量输出端子输出电机过载预警信号。
电机过载预警功能用于在电机过载故障保护前，开关量端子输出一个预警信号。该预警系数用于确定，在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。当变频器输出电流累积量，大于过载时间与电机过载预警系数（P9-02）乘积后，开关量输出端子输出电机过载预警信号。当电机过载预警系数P9-02设置为100%时，预警提前量为0，此时预报警和过载保护同时发生。
增大P9-03能改善母线电压的控制效果，但是输出频率会产生波动。如果输出频率波动较大， 可以适当降低该值。
P9-04 | 过压失速保护电压 | 330.0V~800.0V | 720.0V |
该参数定义了电压失速保护时的动作电压。
三相380~480V：650.0V~800.0V；出厂值：720.0V；
单相 200~240V：330.0V~420.0V；出厂值：380.0V;
个位：上电对地短路保护选择
0：无效
1：有效
十位：运行前对地短路保护
0：无效
1：有效
P9-08 | 制动单元动作起始电压 | 650.0V~800.0V | 机型定 |
三相380~480V：650.0V~800.0V；出厂值：690.0V；
单相200~240V：330.0V~420.0V；出厂值：360.0V；
当直流母线电压超过该值时，制动电阻开始能耗制动，使直流电压回落
该值为0时，自动复位无效；不为0时，为自动故障复位的次数。超过该次数时，变频器保持故障状态。
P9-10 | 故障自动复位时故障输出的动作 | 0：不动作；1：动作 | 1 |
如果变频器设置了故障自动复位功能，该参数用于故障复位期间，故障输出端子是否动作。
P9-11 | 故障自动复位等待时间 | 0.1s~100.0s | 1.0s |
从变频器故障报警到故障自动复位之间的等待时间。
P9-12 | 输入缺相\接触器吸合保护选择 | 00~11 | 11 |
个位：输入缺相保护选择；十位：接触器吸合保护选择
0：禁止
1：允许
选择是否对输入缺相或接触器吸合进行保护。
个位：输出缺相保护选择
0：禁止
1：允许
十位：运行前输出缺相保护选择
0：禁止
1：允许
个位：选择是否对输出缺相进行保护，如果选择0而实际发生输出缺相时，则不会报故障，此时实际电流比显示电流大一些，存在风险，谨慎使用。
十位：运行中输出缺相检测需要几秒钟的时间，对于缺相后启动存在风险或低频运行的场合，使能该功能，可以快速检测出启动时是否存在输出缺相，对启动时间有严格要求的场合建议不要使能该功能。
P9-14 | 第一次故障类型 | 0~55 | - |
P9-15 | 第二次故障类型 | 0~55 | - |
P9-16 | 第三次故障类型 | 0~55 | - |
记录的变频器故障类型，详见参数表中的说明。
P9-17 | 第三次(最近一次)故障时频率 | 0.00Hz~655.35Hz | 0.00Hz |
P9-18 | 第三次(最近一次)故障时电流 | 0.00Hz~655.35A | 0.00A |
P9-19 | 第三次(最近一次)故障时母线电压 | 0.0V~6553.5V | 0.0V |
P9-20 | 第三次(最近一次) 故障时输入端子状态 | 0~9999 | 0 |
P9-21 | 第三次(最近一次)故障时输出端子状态 | 0~9999 | 0 |
P9-22 | 第三次(最近一次)故障时变频器状态 | 0~65535 | 0 |
P9-23 | 第三次(最近一次)故障时上电时间 | 0s~65535s | 0s |
P9-24 | 第三次(最近一次)故障时运行时间 | 0.0s~6553.5s | 0.0s |
参数P9-17~ P9-24记录最近一次故障的相关信息。
P9-27 | 第二次故障时频率 | 0.00Hz~655.35Hz | 0.00Hz |
P9-28 | 第二次故障时电流 | 0.00A~655.35A | 0.00A |
P9-29 | 第二次故障时母线电压 | 0.0V~6553.5V | 0.0V |
P9-30 | 第二次故障时输入端子状态 | 0~9999 | 0 |
P9-31 | 第二次故障时输出端子状态 | 0~9999 | 0 |
P9-32 | 第二次故障时变频器状态 | 0~65535 | 0 |
P9-33 | 第二次故障时上电时间 | 0s~65535s | 0s |
P9-34 | 第二次故障时运行时间 | 0.0s~6553.5s | 0.0s |
参数P9-27~P9-34记录前一次故障的相关信息。
P9-37 | 第一次故障时频率 | 0.00Hz~655.35Hz | 0.00Hz |
P9-38 | 第一次故障时电流 | 0.00A~655.35A | 0.00A |
P9-39 | 第一次故障时母线电压 | 0.0V~6553.5V | 0.0V |
P9-40 | 第一次故障时输入端子状态 | 0~9999 | 0 |
P9-41 | 第一次故障时输出端子状态 | 0~9999 | 0 |
P9-42 | 第一次故障时变频器状态 | 0~65535 | 0 |
P9-43 | 第一次故障时上电时间 | 0s~65535s | 0s |
P9-44 | 第一次故障时运行时间 | 0.0s~6553.5s | 0.0s |
参数P9-37~P9-44记录第一次故障的相关信息。
P9-47 | 故障保护动作选择1 | 0~22222 | 00000 |
参数P9-47定义发生故障11~16时，变频器的动作。个位：电机过载 (F11)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：输入缺相(F12) ，
同上百位：输出缺相 (F13)
同上千位：外部故障 (F15) ，
同上万位：通讯异常 (F16) ，同上
P9-48 | 故障保护动作选择2 | 0~22110 | 00000 |
参数P9-48定义发生下述故障时，变频器的动作。个位：编码器 /PG卡异常(F20)
0：自由停车
十位：参数读写异常(F21)0：自由停车
1：按停机方式停机
百位：变频器过载故障动作选择（F10）
0：自由停机
1：降额运行
千位：电机过热(F45)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
万位：运行时间到达(F26)，同上
P9-49 | 故障保护动作选择3 | 0~22222 | 00000 |
参数P9-49定义发生下述故障时，变频器的动作。
个位：用户自定义故障 1(27)
0：自由停车
1：按停机方式停
2：继续运行
十位：用户自定义故障2(28)：同上
百位：上电时间到达 (29)：同上
千位：掉载(30)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：直接跳至电机额定频率的7%继续运行，不掉载时自动恢复到设定频率运行； 万位：运行时 PID反馈丢失 (31)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
P9-50 | 故障保护动作选择4 | 0~22222 | 00000 |
个位：速度偏差过大(42)
0：自由停车
1：按停机方式停机
2：继续运行
十位：电机超速度(43)，同上
百位：保留
发生故障并且故障处理方式是继续行时，变频器以该参数设定方式决定的频率运行。
0：以当前的运行频率运行
1：以设定频率运行
2：以上限频率运行
3：以下限频率运行
4：以异常备用频率运行
P9-55 | 异常备用频率 | 0.0%~100.0%(最大频率 P0-10) | 100.0% |
P9-54=4，发生故障并且故障时继续运行时，以该参数设定的频率运行。
0：无效
1：母线电压恒定控制
2：减速停机
瞬停不停的功能如下图所示：
P9-63 | 掉载保护选择 | 0：无效；1：有效 | 0 |
P9-64 | 掉载检测水平 | 0.0~100.0％ | 10.0% |
P9-65 | 掉载检测时间 | 0.0~60.0s | 1.0s |
如果掉载保护选择有效（P9-62=1），则当变频器输出电流小于掉载检测水平P9-64，并且持续时间超过掉载检测时间P9-65时，变频器执行掉载保护动作（掉载动作可由P9-49选择，默认自由停车）。在掉载保护期间，如果负载恢复，则变频器自动恢复为按设定频率运行。
P9-67 | 过速度检测值 | 0.0％~50.0％ ( 最大频率 ) | 20.0% |
P9-68 | 过速度检测时间 | 0.0s：不检测；0.1~60.0s | 1.0s |
当变频器检测到电机的实际转速超过最大频率(P0-10)，超出值大于过速度检测值 P9- 67，并且持续时间大于过速度检测时间 P9-68 时，变频器故障报警 F43，并根据故障保护动作方式 (P9- 50)动作。
当P9-68=0时，过速度故障检测功能无效。
P9-69 | 速度偏差过大检测值 | 0.0％ ~50.0％ ( 最大频率 ) | 20.0% |
P9-70 | 速度偏差过大检测时间 | 0.0s：不检测；0.1~60.0s | 5.0s |
当电机实际转速与设定频率出现偏差，满足偏差量大于速度偏差过大检测值P9-69，并且持续时间大于速度偏差过大检测时间P9-70时，变频器故障报警F42，故障保护动作方式根据参数P9-50动作。当P9-70设置为0.0s时，速度偏差过大故障检测无效
P9-71 | 瞬停不停增益Kp | 0~100 | 40 |
P9-72 | 瞬停不停积分系数Ki | 0~100 | 30 |
仅在P9-59=1时有效。若瞬停不停过程容易欠压请加大Kp和Ki。
P9-73 | 瞬停不停动作减速时间 | 0~300.0s | 20.0s |
仅在P9-59=2时有效。PA组PID功能
0：PA-01 设定
1：AI1
2：AI2
3：键盘电位器
4：脉冲设定（X6）
5：通讯给定
6：多段速给定
用于设置PID目标量的给定通道。注意：PID的设定目标量为相对值，设定的100%对应于被控系统的反馈信号的100%。注意：PA-00选择6(多段速)时，PC-51（多段指令0给定方式）不能选择5（PID给定）。
当P0-03（主频率源A选择）由非PID设为PID给定时，运行、停机显示参数会发生改变，按移位键可进行参数切换。运行状态下面板显示参数为设定频率（Hz）、输出电流（A）、设定压力（A,V）、反馈压力（HZ,A,V）；停机状态面板显示参数为显示设定频率（Hz）、母线电压（V） 、设定压力（A,V）、反馈压力（HZ,A,V）。如果有运行命令或者是变频器在运行状态下，“RUN”指示灯点亮，停机后“RUN”灯灭；停机状态下“RUN”灯灭。
PA-01 | PID 数值给定 | 0.00~PA-04 | 5.00 |
当PA-00=0时，该参数有效。
在PID运行模式下且PID给定源由PA-01设定（即P0-03=8且PA-00=0）时，在0级菜单下， 按上/下键可直接修改PA-01的数字给定值.
用于选择PID 的反馈通道。
0：AI1
1：AI2
2：键盘电位器
3：AI1-AI2
4：脉冲设定（X6）
5：通讯给定
6：AI1+AI2
7：MAX(|AI1|,|AI2|)
8：MIN(|AI1|, |AI2|)
0：正作用；
PID给定信号大于反馈信号时，变频器输出频率上升。
1：反作用
PID给定信号大于反馈信号时，变频器输出频率下降。
PA-04 | PID给定反馈量程 | 1.00~655.35 | 10.00 |
该值指PID反馈的最大值。为方便起见，该值与压力反馈的仪表量程相一致；
例1，压力反馈最大值为10.00kg，将PA-04设为10.00时，当反馈压力为10.00kg时，U0-16 将显示为10.00。
例2，如果PA-04=10.00，当反馈压力为0.00~10.00V的信号时，如果反馈信号为5.00V时，
U0-16将显示为5.00;如果PA-04=16.00，反馈信号为5.00V时，U0-16将显示为8.00。
PA-05 | 比例增益KP1 | 0.0~1000.0 | 100.0 |
PA-06 | 积分时间TI1 | 0：无积分；0.01s~10.00s | 0.50s |
PA-07 | 微分时间TD1 | 0.000s~10.000s | 0.000s |
PA-05~PA-07为PID控制的参数组1。比例增益越大系统响应速度越快，但过大容易产生振荡；积分时间越小调节速度越快，但过小容易产生振荡；微分时间越大响应速度越快。调试时先通过调节比例增益KP值，在KP值不变时再调节积分时间TI。通常为稳定一个数值再调节另外相关参数数值。
PA-08 | PID 反转截止频率 | 0.00~最大频率 | 0.00Hz |
当频率源为纯PID时，PID反向截止频率为当前PID输出最小值；当频率源为 主 + PID 时，PA-08 对 主 + PID 的整体进行作用，输出“主 +PID”运算后的频率最小值。
PA-09 | PID 偏差极限 | 0.0%~100.0% | 0.0% |
当PID给定和反馈的差值小于PA-09时，则PID停止调节，PID调节器输出保持不变。以%为单位进行设定，正负侧的限定均有效。
PA-10 | PID 微分限幅 | 0.00%~100.00% | 0.10% |
PID调节时，微分很容易造成系统振荡，为此，一般把 PID的微分作用限制在一个较小范围， PA-10 是用来设置 PID 微分输出的范围。
PA-11 | PID 给定变化时间 | 0.00~650.00s | 0.00s |
指PID 给定值由 0.0% 变化到 100.0% 所需时间。
PA-12 | PID 反馈滤波时间 | 0.00~60.00s | 0.00s |
对PID反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭环系统的响应速度下降。
PA-13 | PID 输出滤波时间 | 0.00~60.00s | 0.00s |
对PID输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是会带来过程闭环系统的响应性能下降。
PA-14 | 休眠时的停机模式 | 0：减速停机；1：自由停机 | 0 |
该参数定义了PID运行时，变频器进入休眠状态下的停机方式，PA-14=0为减速停机；PA- 14=1为自由停机。
PA-15 | 比例增益KP2 | 0~1000.0 | 20.0 |
PA-16 | 积分时间TI2 | 0.01s~10.00s | 2.00s |
PA-17 | 微分时间TD2 | 0.000s~10.000s | 0.000s |
PA-15~ PA-17为PID控制的参数组2，与参数PA-05~ PA-07的功能相同。
0：不切换
1：通过输入端子切换
输入端子功能选择要设置为43-PID参数切换端子，该端子无效时选择参数组1（PA- 05~PA-07），端子有效时选择参数组2（PA-15~PA-17）;
2：根据偏差自动切换
给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1（ PA-19），PID选择参数组1。给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2（ PA-20），PID选择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时，PID参数为两组 PID 参数线性插补值。
3：根据运行频率自动切换
选择为根据运行频率自动切换时，变频器运行在0~最大频率之间时，PID参数为两组PID参数线性插补值。
PA-19 | PID 参数切换偏差 1 | 0.0%~PA-20 | 20.0% |
PA-20 | PID 参数切换偏差 2 | PA-19~100.0% | 80.0% |
这两个参数中，数值100%对应给定与反馈的最大偏差值，PA-18=2 时有效。
PA-21 | PID 初值 | 0.0%~100.0% | 0.0% |
PA-22 | PID 初值保持时间 | 0.00~650.00s | 0.00s |
变频器启动时，PID 输出的初值（PA-21），和PID 初值保持时间后（PA-22），PID才开始闭环调节运算。
PA-25 | PID积分属性 | 个位：积分分离 0：无效； 1：有效； 十位：输出到限值后是否停止积分 0：继续积分；1：停止积分 | 00 |
个位：
积分分离无效时，无论多功能输入端子是否有效，积分分离都无效；
积分分离有效时，当多功能输入端子积分暂停（功能22）时，PID积分停止计算，此时
PID只有比例和微分有效。
十位：
在PID输出达到最大或最小值时，可以选择是否停止积分作用。若选择停止积分，此时
PID积分停止计算，该功能有助于降低PID的超调。
PA-26 | PID反馈丢失检测值 | 0.0%~100.0% | 0.0% |
注：0为不检测；100.0%对应输出满量程；
PA-27 | PID反馈超限检测时间 | 0.0s~20.0s | 0.0s |
当PID反馈大于PA-25或小于PA-26，且持续时间大于PA-27时，报反馈超限故障（F31）。
PA-28 | PID 停机运算 | 0：停机不运算； 1：停机时运算 | 0 |
用于选择停机状态下PID是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下PID 应该停止运算。
PA-29 | 休眠频率 | 0.00Hz~最大频率P0-10 | 0.00Hz |
PA-30 | 休眠压力 | PA-32~100.0%(设定压力) | 95.0% |
PA-31 | 休眠延时时间 | 0.0~6500.0s | 30.0s |
PA-32 | 唤醒压力 | 0.0~ PA-30(休眠压力) | 80.0% |
PA-33 | 唤醒延时时间 | 0.0~6500.0s | 3.0s |
参数PA-29~PA-33定义了PID功能下的休眠和唤醒相关的参数。
当变频器输出频率小于PA-29的休眠频率，并且反馈压力大于等于PA-30的休眠压力，同时该运行状况持续时间超过PA-31设定的休眠延时时间时，变频器进入休眠状态，操作面板上显示“SLEEP”。出厂情况下，休眠频率PA-29=0.00Hz，变频器不会进入休眠状态，用户需根据实际工况设置合适的PA-29数值，一般该值应大于30.00Hz。
当变频器处于休眠状态（面板上显示“SLEEP”）时，如果反馈压力低于唤醒压力PA-32，并且该工况持续时间超过唤醒延时时间PA-33后，变频器将自动运行。
注：变频器处于休眠状态时，按面板上的“STOP” 键，变频器将退出休眠状态，进入正常的停机状态。如果是端子控制启动/停机，或者是通讯控制启动/停机时，撤消运行命令后，变频器也会退出休眠状态，进入停机状态。
PA-34 | 缺水检测频率 | 0.00Hz~最大频率P0-10 | 48.00Hz |
PA-35 | 缺水检测压力 | 0.00~ PA-04 | 0.00 |
PA-36 | 缺水检测时间 | 0~65000s； | 60s |
PA-37 | 缺水重启时间 | 0~65000s | 600s |
PA-38 | 缺水重启次数 | 0~9999 | 6 |
参数PA-34~PA-38定义了PID功能下的缺水故障及缺水状态下的重启等相关参数。
当变频器运行频率低于PA-34的缺水检测频率，并且反馈压力低于PA-36的缺水检测压力，同时该状态持续时间超过PA-36的缺水检测时间时，变频器进入缺水保护状态；此时变频器停机（停机方式由PA-14决定），面板上显示“H-H-O”提示系统处于缺水状态。按面板上的“STOP”键或撤消运行命令后，变频器退出缺水状态，进入正常的停机状态。
PA-37为缺水状态下，变频器重新启动的时间间隔；
PA-38定义缺水状态下重新启动的最大次数，当重新启动次数超过PA-38的数值时，变频器不再重启。
Pb组摆频、定长和计数
0:相对于中心频率
1:相对于最大频率
摆频幅度是相对于Pb-00设定的基准频率所占的百分比。
Pb-02 | 突跳频率幅度 | 0.0%~50.0% | 0.0% |
在摆频过程中，当频率到达摆频上限频率之后快速下降的幅度，当然也是指频率达到摆频下限频率后，快速上升的幅度。该值是相对于摆频幅度（Pb-01）的百分比，Pb-01设为 0.0%则无突跳频率。
Pb-03 | 摆频周期 | 0.1s~3000.0s | 10.0s |
定义摆频上升下降过程的一个完整周期的时间。
Pb-04 | 摆频的三角波上升时间 | 0.1%~100.0% | 50.0% |
定义摆频上升阶段的运行时间Pb-03 × Pb-04 秒，下降阶段的运行时间 Pb-03 × (1- Pb-04)
秒，请参见下图中的说明。
本型号变频器具备定长控制功能，长度脉冲只能使用X6 端子采集，需要将 X6 端子功能选择设置为 27（长度计数输入）。
该参数为设定长度值，单位为米。
实际长度(Pb-06) = 端子采样的脉冲个数 / 每米脉冲数 (Pb-07)
Pb-07 | 每米脉冲数 | 0.1~6553.5 | 100.0 |
Pb-08 | 设定计数值 | 1~65535 | 1000 |
Pb-09 | 指定计数值 | 1~65535 | 1000 |
计数值需要通过X端子采集（在脉冲频率较高时，必须使用X6端子），X端子功能设置为 25
（计数器输入）。注：指定计数值Pb-09应小于等于设定计数值Pb-08。下图中，计数值需要通过X端子采集，要将X端子功能设置为25（计数器输入）。如果计数值到达设定计数值（Pb-08）时，多功能开关量端子输出“设定计数值到达”ON 信号；如果计数值到达指定计数值（Pb-09）时，多功能开关量端子输出“指定计数值到达”ON 信号。
假定Pb-08=12，Pb-09=7，则其时序如下图所示。
注：
[1] 在输入脉冲频率较高时，必须使用X6端子；
[2] “设定计数到达”与“指定计数到达”的开关量输出端口不能重复使用；
[3] 在停机/运行状态下，计数器都会计数，直至“设定计数值”到达时才停止计数；
[4] 计数值可以掉电保存；
[5] 将计数到达的开关量输出端子反馈到变频器停机输入端子，实以实现自动停机功能。
PC组多段速、简易PLC功能
PC-00 ~ PC-15 | 多段速0~15 | -100.0%~100.0% | 0.0% |
多段速指令的量纲为相对值，是相对最大频率的百分比。
参数的正负决定了运行方向，若为负值则表示变频器反方向运行。
加减速时间分别默认为P0-17，P0-18。
0：单次运行结束停机
变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。
1：单次运行结束保持终值
变频器完成一个单循环后自动保持最后一段的运行频率和方向，停机重新启动后，从PLC 初始状态开始运行。
2：一直循环
变频器完成一个循环后自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时才停机。
个位：掉电记忆选择
0：掉电不记忆；1：掉电记忆十位：停机记忆选择
0：停机不记忆；1：停机记忆
PC-18 | PLC第0段运行时间 | 0.0s(h)~6553.5s(h) | 0.0s(h) |
PC-19 | PLC第0段加减速时间选择 | 0~3 | 0 |
参数PC-18和PC-19定义了PLC第0阶段的运行时间和加、减速时间设置值。
PC-19中的0~3分别对应加减速时间1~4； PC-20~PC-49的设置与PC-18和PC-19相同。
0：s（秒）1：h（小时）
0：参数 PC-00 给定
1：AI1
2：AI2
3：键盘电位器
4：脉冲
5：PID
6：数字设定频率（P0-08）给定，UP/DOWN键修改；
Pd组通讯参数
个位：MODBUS
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
8：57600BPS
9：115200BPS
十位：保留
百位：保留
千位：保留
此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。波特率越大，通讯速度越快。
[注]：上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。
0：无校验 (8-N-2)
1：偶校验 (8-E-1)
2：奇校验(8-O-1)
3：无校验(8-N-1)
上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则无法正常通讯。
其中0为广播地址；本机地址具有唯一性（除广播地址外）， 是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。
变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。
如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准；
如果应答延时大于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到到达应答延迟时间，才往上位机发送数据。
如果Pd-04=0，通讯超时时间无效。通常情况下，都将其设置成无效。在连续通讯的系统中，此参数可以监视通讯状况。
设置为非零值时，如果本次通讯与下一次通讯的间隔时间超出PD-04（通讯超时时间），系统将报通讯故障错误（F16）。
0：非标准的 MODBUS 协议
读命令时，从机返回字节数比标准的Modbus 协议多一个字节。
1：选择标准的 Modbus 协议。
用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。
0：0.01A（≤ 55kW 时有效）；1：0.1A
PP组用户密码
PP-00为用户密码设置参数：该值非零时，用户必须正确输入密码才能进入功能参数和用户更改参数模式；要取消用户密码，请将PP-00设为零。
0：无操作
1：恢复出厂参数，不包括电机参数
设置PP-01=1后，大部分功能参数都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指令小数点
（P0-22）、故障记录信息、累计运行时间（P7-09）、累计上电时间（P7-13）、累计耗电量（P7-14）、逆变器模块散热器温度（P7-07）、频率显示小数点位(P0-22)不恢复。
2：清除记录信息
清除故障记录信息、累计运行时间（P7-09）、累计上电时间（P7-13）、累计耗电量（P7- 14）。
3：恢复出厂设置，包括电机参数
设置PP-01=3后，电机参数P1-01~P1-10恢复为本功率机型的电机参数，电流环PI参数也恢复为默认值，P0-22恢复为2的出厂值（高频模式不开启）。
4：备份用户当前参数
备份当前用户设置的参数，以便于恢复原先的设置。
501：恢复用户备份参数
恢复通过设置PP-01=4所备份的参数。
个位：U 组显示选择
0：不显示
1：显示
十位：d 组显示选择
0：不显示
1：显示
个位：用户定制参数组显示选择
0：不显示
1：显示
十位：用户变更参数组显示选择
0：不显示
1：显示
0：可修改：
1：不可修改
d0组转矩控制参数
速度/转矩控制方式由 d0-00 进行设定。
0：速度控制
1：转矩控制
转矩控制相关的两个功能：转矩控制禁止（功能29）、速度控制/转矩控制切换（功能46）。这两个端子要跟d0-00配合使用，实现速度与转矩控制的切换。
当速度控制/转矩控制切换端子（功能 46）无效时，控制方式由 d0-00 确定，若速度控制/ 转矩控制切换有效，则控制方式相当于d0-00 的值取反。
当转矩控制禁止端子有效时，变频器固定为速度控制模式。
0：数字设定 1(d0-03)
1：AI1
2：AI2
3：键盘电位器
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：MIN(AI1,AI2)
7：MAX(AI1,AI2)
注：转矩设定采用相对值，100.0% 对应变频器额定转矩。1-7 选项的满量程，对应 d0-03 数字设定。
d0-03 | 转矩模式下转矩数字设定 | -200.0%~200.0% | 150.0% |
在转矩控制模式下，当d0-01=0时，转矩设定值的大小。
d0-05 | 转矩模式时正向最大频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz |
d0-06 | 转矩模式时反向最大频率 | 0.00Hz~ 最大频率 | 50.00Hz |
转矩控制模式下，频率上限的加减速时间由P8-07（加速时间4）和P8-08（减速时间4）设定。
转矩控制模式下，当负载转矩小于电机输出转矩时，电机转速将不断上升，为防止机械系统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速（d0-05/d0-06）。
若要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可通过控制上限频率的方式实现。
d0-07 | 转矩上升滤波时间 | 0.00s~650.00s | 0.00s |
d0-08 | 转矩下降滤波时间 | 0.00s~650.00s | 0.00s |
转矩控制模式下，电机电磁转矩与负载转矩的差值，决定电机速度的变化率，因此电机转速有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电机转速平缓变化，转矩加减速时间对应转矩从0增加到d0-03的时间。
在小转矩启动的转矩控制中，不建议设置转矩加减速时间；需要转矩快速响应的场合，设置转矩控制加减速时间为0.00s。
d2组第二电机参数
第二电机参数的定义及功能在第1电机中都有，为简便起见，下面列出其与第1电机参数的对应关系，用户可参见电机1的相应参数说明。
d2-00~d2-37：该部分参数的序号、定义及功能与参数P1-00~P1-37完全相同，请参见P1组相应参数说明。d2-38~d2-66：该部分参数与第1电机参数的对应关系如下表所示：
第2 电机参数 | 对应第1 电机参数 | 出厂值 | 功能说明 |
d2-38 | P2-00 | 30 | 速度环比例增益1 |
d2-39 | P2-01 | 0.50s | 速度环积分时间1 |
d2-40 | P2-02 | 5.00Hz | 切换频率1 |
d2-41 | P2-03 | 20 | 速度环比例增益2 |
d2-42 | P2-04 | 1.00s | 速度环积分时间2 |
d2-43 | P2-05 | 10.00Hz | 切换频率2 |
d2-44 | P2-06 | 100 | 矢量控制转差增益 |
d2-45 | P2-07 | 0.015s | SVC 转矩滤波常数 |
d2-47 | P2-09 | 0 | 速度控制模式下转矩上限选择(电动) |
d2-48 | P2-10 | 150.0 | 速度控制模式下转矩上限数字设定值(电动) |
d2-49 | P2-11 | 0 | 速度控制模式下转矩上限选择(发电) |
d2-50 | P2-12 | 150.0 | 速度控制模式下转矩上限数字设定(发电) |
d2-51 | P2-13 | 2000 | 励磁调节比例增益 |
d2-52 | P2-14 | 1300 | 励磁调节积分增益 |
d2-53 | P2-15 | 2000 | 转矩调节比例增益 |
d2-54 | P2-16 | 1300 | 转矩调节积分增益 |
d2-60 | P2-17 | 0 | 发电功率限制使能 |
d2-61 | P2-18 | 0 | 发电功率上限 |
d2-62 | P0-01 | 2 | 第2 电机控制方式 |
d2-63：0~3 对应加减速时间 1~4 | 0 | 第2 电机加减速时间选择 |
d2-64 | P3-01 | 机型定 | 第2 电机转矩提升 |
d2-66 | P3-11 | 40 | 第2 电机振荡抑制增益 |
d5组控制优化参数
d5-00 | DPWM 切换上限频率 | 5.00Hz~ 最大频率 | 8.00Hz |
增加d5-00 数值可以降低电机噪音。
0：异步调制；1：同步调制
当载波频率小于10倍运行频率时，异步调制的PWM方式会引起电流振荡或谐波较大，此时可以设置为“同步调制”以抑制电流振荡和谐波。
选择是否补偿功率器件死区因素的影响。0：不补偿；1：补偿；
0：随机PWM 无效
1~10：PWM 载频随机深度
若电机噪音较大，可以调整设定值（每次增加1）。
选择是否使能逐波限流功能，0：禁止；1：使能。对提升类应用场合，建议关闭此功能。
电压过调制系数表示变频器最大输出电压的能力。
增加d5-05可以提高电机弱磁区的带载能力，代价是电机电流纹波增加，电机发热增加；反之电机弱磁区的最大带载能力下降，电机电流纹波减少，电机发热减轻，一般无需调节。
d5-06 | 欠压点设置 | 330.0V~420.0V | 350.0V |
三相380~480V：330.0V~420.0V；出厂值：350.0V；单相200~240V：160.0V~330.0V；出厂值：200.0V；当母线电压低于d5-06的设定值时，报欠压故障。
d5-09 | 过压点设置 | 650.0V~820.0V | 810.0V |
三相380~480V机型：650.0V~820.0V;出厂值：810.0V； 单相200~240V机型：200.0V~420.0V;出厂值：400.0V；当母线电压高于d5-09的设定值时，报过压故障。
d6组AI曲线设定
d6-00 | AI曲线4最小输入 | -10.00V~d6-02 | 0.00V |
d6-01 | AI曲线4最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 0.0% |
d6-02 | AI曲线4拐点1输入 | d6-00~d6-04 | 3.00V |
d6-03 | AI曲线4拐点1输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 30.0% |
d6-04 | AI曲线4拐点2输入 | d6-02~d6-06 | 6.00V |
d6-05 | AI曲线4拐点2输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 60.0% |
d6-06 | AI曲线4最大输入 | d6-04~+10.00V | 10.00V |
d6-07 | AI曲线4最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% |
d6-08 | AI曲线5最小输入 | -10.00V~d6-10 | -10.00V |
d6-09 | AI曲线5最小输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | -100.0% |
d6-10 | AI曲线5拐点1输入 | d6-08~d6-12 | -3.00V |
d6-11 | AI曲线5拐点1输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | -30.0% |
d6-12 | AI曲线5拐点2输入 | d6-10~d6-14 | 3.00V |
d6-13 | AI曲线5拐点2输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 30.0% |
d6-14 | AI曲线5最大输入 | d6-12~+10.00V | 10.00V |
d6-15 | AI曲线5最大输入对应设定 | -100.0%~+100.0% | 100.0% |
AI曲线4和曲线5都为4点输入，包含最大值、最小值和2个中间点。参数d6-00~ d6-07为AI曲线4的相关设定参数，参数d6-08~ d6-15为AI曲线5的相关设定参数，其曲线图可参见AI曲线4和AI曲线5设定曲线及定义。
d6-24 | AI1设定跳跃点 | -100.0%~100.0% | 0.0% |
d6-25 | AI1设定跳跃幅度 | 0.0%~100.0% | 0.5% |
d6-26 | AI2设定跳跃点 | -100.0%~100.0% | 0.0% |
d6-27 | AI2设定跳跃幅度 | 0.0%~100.0% | 0.5% |
d6-28 | 键盘电位器设定跳跃点 | 0~100.0% | 0.0% |
d6-29 | 键盘电位器设定跳跃幅度 | 0.0%~100.0% | 0.5% |
参数d6-24~d6-29 为模拟量 AI1、AI2 和键盘电位器输入的跳跃点及跳跃幅度。
d9组光伏水泵参数
0：不启用
主频率值的给定由主频率源A 选择（P0-03）的方式给出。
1：MPPT 运行模式 1
主频率值的给定由MPPT 模式计算得出。
2：MPPT 运行模式 2
主频率值的给定由MPPT 模式计算得出，在此频率值基础上可通过主频率源 A 给定（P0- 03）的方式进行频率调节。
d9-01 | MPPT高点工作电压 | d9-03~1000.0V | 机型定 |
d9-02 | MPPT低点工作电压 | 0.0V~d9-02 | 机型定 |
在MPPT 运行模式 1/2 下，若母线电压（U0-02）高于 MPPT 高点工作电压（d9-01）设定值时，以最大频率（P0-10）运行；若低于 MPPT 高点工作电压（d9-01）设定值时，按（母线电压/MPPT 高点工作电压）*最大频率所得频率运行，如果母线电压达到MPPT 低点工作电压（d9-01） 时，以出水最低运行频率（d9-06）运行。
0：无效；
1：有效；
在键盘面板运行命令控制下（即P0-02=0），当d9-03=1，设备运行中出现欠压故障，电压恢复到非欠压状态后，设备重新启动运行。当d9-03=0，设备运行中出现欠压故障，电压恢复到非欠压状态后，设备仍处于停机状态，需手动复位欠压故障。
d9-04 | 欠压自启动延时时间 | 0.0s~360.0s | 10.0s |
在键盘面板运行命令控制下（即P0-02=0），当欠压重启功能选择有效（d9-03=1）时，当d9-04=0.0s，设备在欠压状态恢复到非欠压状态后，立即自动启动运行。当d9-04不为0.0s，设备运行中出现欠压故障，此时欠压自启动延时时间开始计时，在此延时时间内电压恢复到非欠压状态，设备取消报欠压故障，设备在欠压自启动延时时间结束后自动启动运行。
0：无效；
1：有效；
在键盘面板运行命令控制下（即P0-02=0），当 d9-05=1，每次一上电设备将自动启动运行。当 d9-05=0，一上电设备不自动启动运行。
d9-06 | 光伏水泵出水最低运行频率 | 0.00Hz~P0-12 | 0.00Hz |
d9-07 | 光伏水泵缺水检测电流对应 空载电流比例 | 80.0%~300.0% | 150.0% |
d9-08 | 光伏水泵缺水检测时间 | 0.0s：不检测；0.1~250.0s | 0.0s |
在MPPT运行模式1/2下，若变频器运行在最低出水频率（d9-06）以上，且输出电流小于电机空载电流（P1-10）*光伏水泵缺水检测电流对应空载电流比例（d9-07），经过光伏水泵缺水检测时间（d9-08）后，变频器报缺水故障。
d9-09 | 光伏水泵母线电压调节差值 | 0.0V：不调节；0.1V~20.0V | 1.5V |
在MPPT运行模式1/2下，当d9-09=0.0V，MPPT模式下的运行频率以母线电压（U0-02）的实时值精确到两位小数计算更新。当d9-09大于0.0V，若母线电压（U0-02）的实时变化差值高于光伏水泵母线电压调节差值时，MPPT模式下的运行频率计算值实时更新；若母线电压（U0-02）的实时变化值低于光伏水泵母线电压调节差值时，MPPT模式下的运行频率计算值将在下次高于时更新。
dC组AIAO校正
dC-00 | AI1 实测电压 1 | -10.00V~10.000V | 2000 |
dC-01 | AI1 显示电压 1 | -10.00V~10.000V | 2020 |
dC-02 | AI1 实测电压 2 | -10.00V~10.000V | 8000 |
dC-03 | AI1 显示电压 2 | -10.00V~10.000V | 8000 |
dC-04 | AI2 实测电压 1 | -10.00V~10.000V | 2000 |
dC-05 | AI2 显示电压 1 | -10.00V~10.000V | 2020 |
dC-06 | AI2 实测电压 2 | -10.00V~10.000V | 8000 |
dC-07 | AI2 显示电压 2 | -10.00V~10.000V | 8050 |
现场对模拟量输入有较高要求的应用场合，可按照如下的方法予以校正：
1） 恢复出厂值，手动修改或恢复出厂设置；
2） 调节AI1输入电压为20%满量程，记录实测电压（万用表测）与显示电压1（变频器上的显示值）；
3） 调节AI1输入电压为80%满量程，记录实测电压（万用表测）与显示电压2（变频器上的显示值）；
4） 将记录的数值输入到dC-00~dC-03；
5）校准完成后，可检查实际输入电压与变频器显示值是否一致。AI2和键盘电位器的校正与此相同
dC-08 | 键盘电位器实测电压1 | -15.00V~15.000V | 0 |
dC-09 | 键盘电位器显示电压1 | -15.00V~15.000V | 50 |
dC-10 | 键盘电位器实测电压2 | -15.00V~15.000V | 5000 |
dC-11 | 键盘电位器显示电压2 | -15.00V~15.000V | 5000 |
dC-12 | AO1目标电压 1 | -20.00V~20.000V | 2000 |
dC-13 | AO1实测电压 1 | -20.00V~20.000V | 3396 |
dC-14 | AO1目标电压 2 | -20.00V~20.000V | 8000 |
dC-15 | AO1实测电压 2 | -20.00V~20.000V | 13560 |
对模拟量输出有较高要求的应用场合，可按照如下的方法予以校正：
1） 恢复出厂值，手动修改或恢复出厂设置；
2） 调节AO1输出电压为20%满量程，记录实测电压（万用表测）与期望的目标电压1；
3） 调节AO1输出电压为80%满量程，记录实测电压（万用表测）与期望的目标电压2；
4） 将记录的数值输入到dC-12~dC-15；
5） 校准完成后，可检查实际AO1输出电压是否与实际期望值一致。
[注]：在修改参数dC-12~dc-15之前，必须先记录好这4个数据，然后一起修改。如果先修改dC-12和dC-13（或者dC-14和dC-15）的数据，再根据目标电压和万用表实测电压值去修改dC- 14和dC-15（或者dC-12和dC-13）时，将出现输出电压与实际值不吻合
U0组监视参数
U0 组为只读的监视参数，参数详情请参见第 6 章。
第八章EMC（电磁兼容性）
8.1 定义
电磁兼容是指电气设备在电磁干扰的环境中运行，不对电磁环境进行干扰而且能稳定实现其功能的能力。
8.2 EMC标准介绍
根据国家标准GB/T12668.3的要求，变频器需要符合电磁干扰及抗电磁干扰两个方面的要求。
我司现有产品执行的是最新国际标准：IEC/EN61800 - 3：2004（Adjustable speed electrical power drive systems part 3:EMC requirements and specific test methods），等同国家标准GB/T12668.3。
IEC/EN61800-3主要从电磁干扰及抗电磁干扰两个方面对变频器进行考察，电磁干扰主要对变频器的辐射干扰、传导干扰及谐波干扰进行测试（对应用于民用的变频器有此项要求）。抗电磁干扰主要对变频器的传导抗扰度、辐射抗扰度、浪涌抗扰度、快速突变脉冲群抗扰度、ESD抗扰度及电源低频端抗扰度等，具体测试项目有：
1、输入电压暂降、中断和变化的抗扰性试验；
2、换相缺口抗扰性试验；
3、谐波输入抗扰性试验；
4、输入频率变化试验；
5、输入电压不平衡试验；
6、输入电压波动试验；
依照上述IEC/EN61800-3的严格要求进行测试我司产品按照1.3所示的指导进行安装使用，在一般工业环境下都将具备良好的电磁兼容性。
8.3 EMC指导
8.3.1 谐波的影响
电源的高次谐波会对变频器造成损坏，所以在一些电网品质比较差的地方，建议加装交流输入电抗器。
8.3.2 电磁干扰及安装注意事项
电磁干扰有两种，一种是周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，另外一种干扰是变频器所产生的对周围设备的干扰。
安装注意事项：
1） 变频器及其它电气产品的接地线应良好接地；
2） 变频器的动力输入和输出线及弱电信号线（如：控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置；
3） 变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，或使用钢管屏蔽动力线，且屏蔽层要可靠接地，对于受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线，并将屏蔽层可靠接地；
4） 对于电机电缆长度超过100m的，要求加装输出滤波器或电抗器。
8.3.3 周边电磁设备对变频器产生干扰的处理方法
一般对变频器产生电磁影响的原因是在变频器附近安装有大量的继电器、接触器或电磁制动器。当变频器因此受到干扰而误动作时，建议采用以下办法解决：
1） 产生干扰的器件上加装浪涌抑制器；
2） 变频器输入端加装滤波器，具体参照8.3.6进行操作；
3） 变频器控制信号线及检测线路的引线用屏蔽电缆并将屏蔽层可靠接地。
8.3.4 变频器对周边设备产生干扰的处理
这部分的噪声分为两种：一种是变频器辐射干扰，而另一种则是变频器的传导干扰。这两种干扰使得周边电气设备受到电磁或者静电感应，进而可能使设备产生误动作。针对几种不同的干扰情况，参考以下方法解决：
1） 用于测量的仪表、接收机及传感器等，一般信号比较微弱，若和变频器较近距离或在同一个控制柜内时，易受到干扰而误动作，建议采用下列办法解决：尽量远离干扰源；不要将信号线与动力线平行布置特别不要平行捆扎在一起；信号线及动力线用屏蔽线，且接地良好；在变频器的输出侧加铁氧体磁环（选择抑制频率在30～1000MHz范围内），并同方向绕上2～3匝，对于情况恶劣的，可选择加装EMC输出滤波器；
2） 当受干扰设备和变频器使用同一电源时，会造成传导干扰，如果以上办法还不能消除干扰，则应该在变频器与电源之间加装EMC滤波器；
3） 外围设备单独接地，可以排除共地时因变频器接地线有漏电流而产生的干扰。
8.3.5 漏电流及处理
使用变频器时漏电流有两种形式：一种是对地的漏电流；另一种是线与线之间的漏电流。
1） 影响对地漏电流的因素及解决办法：
导线和大地间存在分布电容，分布电容越大，漏电流越大；有效减少变频器及电机间距离以减少分布电容。载波频率越大，漏电流越大。可降低载波频率来减少漏电流。但降低载波频率会导致电机噪声增加，请注意，加装电抗器也是解决漏电流的有效办法。漏电流会随回路电流增大而增大，所以电机功率大时，相应漏电流大。
2） 引起线与线之间漏电流的因素及解决办法：
变频器输出布线之间存在分布电容，若通过线路的电流含高次谐波，则可能引起谐振而产生漏电流。此时若使用热继电器可能会使其误动作。
解决的办法是降低载波频率或加装输出电抗器。在使用变频器时，建议变频器与电机之间不加装热继电器，使用变频器的电子过流保护功能。
8.3.6 电源输入端加装EMC输入滤波器注意事项
1）
注意：使用滤波器时请严格按照额定值使用；由于滤波器属于I类电器，滤波器金属外壳地应该大面积与安装柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响EMC效果；
2） 通过EMC测试发现，滤波器地必须与变频器PE端地接到同一公共地上，否则将严重影响EMC效
果。
3） 滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。
第九章故障诊断及对策
所有可能出现的故障请参见9.3显示异常及对策，用户在寻求技术支持之前，可以先按该表提示，进行自查并详细记录故障现象，需要服务时请与销售商联系。
9.1 典型故障的现象及对策
1) 开环矢量控制模式
该控制模式适用于无速度传感器的应用场合，可实现电机转速和转矩的控制，需要对电机参数进行自学习，以实现控制参数的自整定。
故障现象 | 处理措施 |
启动过程中报过载或过流 | 1. 电机参数P1-01~P1-05按电机铭牌设定； 2. 执行电机参数调谐，若有条件最好是电机动态完整调谐； |
5Hz以下转矩或速度响应慢、电机振动 | 1. 要提高响应速度，请将速度环比例调节(P2-00以10为单位增大)或者降低速度环积分时间(P2-01以0.05为单位降低)； 2. 若有振动，请减小P2-00或增大P2-01参数值； |
5Hz以上转矩或速度响应慢、电机振动 | 1. 要提高响应速度，请将速度环比例调节(P2-03以10为单位增大)或者降低速度环积分时间(P2-04以0.05为单位降低)； 2. 若有振动，请减小P2-03或增大P2-04参数值； |
速度精度低 | 当电机带载速度偏差过大时，需调整矢量转差补偿增益P2-06， 以10为单位增减； |
速度波动大 | 增加速度滤波时间P2-07，以0.001s为单位增加； |
电机噪音大 | 增加载频频率值P0-15，以1.0KHz为单位升高； （注意：增加载频时电机漏电流会增大） |
电机转矩不足或出力不够 | 转矩上限是否被限制，速度模式下提高转矩上限（P2-10）；转 矩模式下增大转矩指令。 |
2) 
闭环矢量控制模式
该控制模式是带速度传感器的应用场合，需要正确设置编码器线数、编码器类型和信号方向，完成电机参数的自整定。
故障现象 | 处理措施 |
启动报过流或过载故障 | 正确设置编码器线数、类型、编码器方向； |
电机转动过程中报过载或过流故障 | 1. 电机参数P1-01~P1-05按电机铭牌设定； 2. 执行电机参数调谐，若有条件最好是电机动态完整调谐； |
5Hz以下转矩或速度响应慢、电机振动 | 1. 要提高响应速度，请将速度环比例调节(P2-00以10为单位增大)或者降低速度环积分时间(P2-01以0.05为单位降低)； 2. 若有振动，请减小P2-00或增大P2-01参数值； |
5Hz以上转矩或速度响应慢、电机振动 | 1. 要提高响应速度，请将速度环比例调节(P2-03以10为单位增大)或者降低速度环积分时间(P2-04以0.05为单位降低)； 2. 若有振动，请减小P2-03或增大P2-04参数值； |
速度波动大 | 增加速度滤波时间（P2-07），以0.001s为单位增加； |
电机噪音大 | 增加载频频率值（P0-15），以1.0KHz为单位升高； （注意：增加载频时电机漏电流会增大） |
电机转矩不足或出力不够 | 转矩上限是否被限制，速度模式下提高转矩上限（P2-10）；转 矩模式下增大转矩指令。 |
3）V/F控制模式
故障现象 | 处理措施 |
运行中电机振荡 | 增加振荡抑制参数（P3-11），以10为单位增加（最大调整到 100）； |
大功率启动报过流 | 降低转矩提升（P3-01），以0.5为单位调节； |
运行中电流偏大 | 1. 正确设置电机额定电压（P1-02）、额定频率（P1-04）； 2. 降低转矩提升（P3-01），以0.5为单位调节； |
电机噪音大 | 适当增加载频频率值（P0-15），以1.0kHz为单位升高； （注意：升高载频电机漏电流会增大） |
突卸重载报过压、减速报过压 | 1. 确认过压失速使能（P3-23）设定成使能状态；增大过压失速增益P3-24和P3-25，以10为单位增大； 2. 减小过压失速动作电压P3-22，以10V为单位减小； |
突加重载报过流、加速报过流 | 1. 增大过流失速增益P3-20，以10为单位增大； 2. 减小过流失速动作电流P3-18，以10为单位减小； |
9.2 
故障处理
当LED监视器显示故障后，变频器即进入故障状态一般可有以下几种可能情况：
9.2.1 无实质性故障
产生故障的原因可能是瞬时异常，如负载过重、瞬时过压、过流等。此时，控制电源正常，键盘工作正常。用户可通过键盘按照章节9.3所述进行故障判断，并查找可能的故障所在。如确认是此种情况，则可直接复位(视P7-02的设置而使用STOP/RESET键或定义为RESET功能的端子)，故障即可消除。
9.2.2 无实质性故障，但不能复位
可能的原因是故障源没有找到或某接点接触不良，也可能是多种意想不到的原因造成的。此时如查明原因自会一切正常。
9.2.3 有实质性故障，不能复位
此时，应脱离电源与负载，仔细查找故障原因并解决后才能重新通电运行。实质性的故障往往导致控制电源失电。一种可能是控制电源本身正常，此时可再通电检查；另一种情况可能是控制电源本身及其相关部位故障，则应拆下主电源与负载，分步查找。
本系列变频器发生实质性故障是极少见的，如确是如此，请联系本产品经销商或本公司。如用户无维修能力或在保修期内，请务必不要自行拆卸。
9.3 故障显示及处理措施
变频器如果出现异常，其键盘上的LED监视器就会提示故障代码。根据该故障代码内容，可以判断故障的可能原因并采取相应的对策。
故障显示及其内容和对策参考下表：
故障显示 | 故障描述 | 故障原因 | 解决对策 |
-F02- | 加速过流 | 变频器输出回路存在接地或 短路 | 排除外围故障，检测电机和接触器是否短路 |
控制方式为FVC或者SVC且 未进行参数辨识 | 按电机铭牌设置电机参数，执行电机参数辨 识 |
急加速工况或加速时间过短 | 增大加速时间 |
过流失速抑制设定不合理 | 1. 确认过流失速抑制功能（P3-19）已使能； 2. 过流失速动作电流（P3-18）设定值太大，推荐在120到150之内调整； 3. 过流失速抑制增益（P3-20）设定太小， 推荐在20~40之间 |
手动转矩提升或V/F曲线不 合适 | 调整手动提升转矩或V/F曲线 |
对正在旋转的电机进行启动 | 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动 |
受外部干扰 | 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能为驱动板或霍尔器件问题。 |
-F03- | 减速过流 | 变频器输出回路存在接地或 短路 | 排除外围故障，检测电机是否发生短路或断路 |
控制方式为FVC或者SVC且 未进行参数辨识 | 按电机铭牌设置电机参数，进行电机参数辨识 |
急减速工况，减速时间设定 过短 | 增大减速时间 |
过流失速抑制设定不合理 | 1. 确认过流失速抑制功能（P3-19）已经使能； 2. 过流失速动作电流（P3-18）设定值太大，推荐在120~150之间； 3. 过流失速抑制增益（P3-20）设定太小， 推荐在20~40之间 |
未安装制动单元和制动电阻 | 加装制动单元及电阻 |
受外部干扰 | 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰源则可能为驱动板或霍尔器件问题 |
-F04- | 恒速过电流 | 变频器输出回路存在接地或 短路 | 排除外围故障，检测电机是否发生短路或断路 |
控制方式为FVC或者SVC且 未进行参数辨识 | 按电机铭牌设置电机参数，执行电机参数辨识 |
过流失速抑制设定不合理 | 1. 确认过流失速抑制功能（P3-19）已经使能； 2. 过流失速动作电流（P3-18）设定值太大，推荐在120~150之间； 3. 过流失速抑制增益（P3-20）设定太小， 推荐在20~40之间 |
变频器选型偏小 | 稳定运行状态下，若电流已超过电机额定电 流或变频器额定输出电流值，请选用功率等级更大的变频器 |
| | 受外部干扰 | 查看历史故障记录，若故障时电流值远未达到过流点值，需查找干扰源。若无其它干扰 源则可能为驱动板或霍尔器件问题。 |
-F05- | 加速过压 | 输入电压偏高 | 将电压调至正常范围 |
加速过程中存在外力拖动电机 | 取消此外动力或加装制动电阻 |
过压抑制设定不合理 | 1. 确认过压抑制功能（P3-23）已使能； 2. 过压抑制动作电压（P3-22）设定值太大，推荐在770V~700V之内调整； 3. 过压抑制增益（P3-24）设定太小，推荐 在30~50之间 |
未安装制动单元和制动电阻 | 加装制动单元及电阻 |
加速时间过短 | 增大加速时间 |
-F06- | 减速过压 | 过压抑制设定不合理 | 1. 确认过压抑制功能（P3-23）已使能； 2. 过压抑制动作电压（P3-22）设定值太大，推荐在770V~700V之内调整； 3. 过压抑制增益（P3-24）设定太小，推荐 在30~50之间 |
减速过程中存在外力拖动电 机 | 取消此外动力或加装制动电阻 |
减速时间过短 | 增大减速时间 |
未安装制动单元和制动电阻 | 加装制动单元及电阻 |
-F07- | 恒速过压 | 过压抑制设定不合适 | 1. 确认过压抑制功能（P3-23）已使能； 2. 过压抑制动作电压（P3-22）设定值太大，推荐在770V~700V之内调整； 3. 过压抑制增益（P3-24）设定太小，推荐 在30~50之间 |
运行过程中存在外力拖动电机运行 | 取消此外动力或加装制动电阻 |
-F08- | 控制电源故障 | 输入电压不在规范规定的范围内 | 将电压调至规范要求的范围内 |
-F09- | 欠压故障 | 瞬时停电 | 使能瞬停不停功能（P9-59），可以防止瞬时停电欠压故障 |
变频器输入端电压不在规范要求 的范围 | 调整电压到正常范围 |
母线电压不正常 | 寻求技术支持 |
整流桥、缓冲电阻、驱动板、控制板异常 | 寻求技术支持 |
-F10- | 变频器过载 | 负载是否过大或发生电机堵转 | 减小负载并检查电机及机械情况 |
变频器选型偏小 | 选用功率等级更大的变频器 |
-F11- | 电机过载 | 电机保护参数P9-01设定是 否合适 | 正确设定此参数 |
-F12- | 输入缺相 | 三相输入电源不正常 | 检查并排除外围线路中存在的问题 |
驱动板、防雷板、主控板、整流桥异常 | 寻求技术支持 |
-F13- | 输出缺相 | 电机故障 | 检测电机是否断路 |
变频器到电机的引线不正常 | 排除外围故障 |
电机运行时变频器三相输出不平衡 | 检查电机三相绕组是否正常并排除故障 |
驱动板、IGBT模块异常 | 寻求技术支持 |
-F14- | 模块过热 | 环境温度过高 | 降低环境温度 |
风道堵塞 | 清理风道 |
风扇损坏 | 更换风扇 |
模块热敏电阻损坏 | 更换热敏电阻 |
逆变模块损坏 | 更换逆变模块 |
-F15- | 外部设备故障 | 通过多功能端子输入外部故障的信号 | 排查外围故障，确认机械允许重新启动（P8- 18），复位运行 |
-F16- | 通讯故障 | 上位机工作不正常 | 检查上位机接线 |
通讯线不正常 | 检查通讯连接线 |
通讯参数Pd组设置不正确 | 正确设置通讯参数 |
以上检测后可尝试恢复出厂设置。 |
-F17- | 接触器故障 | 驱动板和电源异常 | 更换驱动板或电源板 |
接触器异常 | 更换接触器 |
防雷板异常 | 更换防雷板 |
-F18- | 电流检测故障 | 检查霍尔器件异常 | 更换霍尔器件 |
驱动板异常 | 更换驱动板 |
-F19- | 电机调谐故障 | 电机参数未按铭牌设置 | 根据铭牌正确设定电机参数 |
参数辨识过程超时 | 检查变频器到电机引线 |
编码器异常 | 检查编码器线数设置是否正确P1-27、检查编码器的信号线连接是否正确、牢固 |
-F20- | 编码器故障 | 编码器型号不匹配 | 根据实际正确设定编码器类型 |
编码器连线错误 | 检测PG卡电源及相序 |
编码器损坏 | 更换编码器 |
PG卡异常 | 更换PG卡 |
-F21- | EEPROM读写故障 | EEPROM芯片损坏 | 更换主控板 |
-F23- | 对地短路故障 | 电机对地短路 | 更换电缆或电机 |
-F26- | 累计运行时间到达故障 | 累计运行时间达到设定值 | 使用参数初 始化功能清除记录信息 |
-F27- | 用户自定义故障1 | 通过多功能端子X输入用户自定义故障1的信号 | 复位运行 |
-F28- | 用户自定义故障2 | 通过多功能端子X输入用户自定义故障2的信号 | 复位运行 |
-F29- | 累计上电时间到达故障 | 累计上电时间达到设定值 | 使用参数初始化功能清除记录信息 |
-F30- | 掉载故障 | 变频器运行电流小于P9-64 | 确认负载是否脱离或P9-64、P9-65参数设置是否符合工况 |
-F31- | 运行时PID反馈丢失故障 | PID反馈小于PA-26设定值 | 检查PID反馈信号或调整PA-26 |
-F40- | 逐波限流故障 | 负载是否过大或发生电机堵转 | 减小负载并检查电机及机械情况 |
变频器选型偏小 | 选用功率等级更大的变频器 |
-F41- | 运行时切换电机故 障 | 在变频器运行过程中通过端 子更改当前电机选择 | 变频器停机后再进行电机切换操作 |
-F42- | 速度偏差过大故障 | 编码器参数设定不正确 | 正确设置编码器参数 |
没有进行参数辨识 | 进行电机参数辨识 |
速度偏差过大检测参数P9- 69、P9-70设置不合理 | 根据实际情况合理设置检测参数 |
-F43- | 电机过速度故障 | 编码器参数设定不正确 | 正确设置编码器参数 |
没有进行参数辨识 | 进行电机参数辨识 |
电机过速度检测参数P9- 69、P9-70设置不合理 | 根据实际情况合理设置检测参数 |
-F55- | 主从控制从机故障 | 从机发生故障，检查从机 | 按照从机故障码进行排查 |
-F64- | 模块加速过流 | 与-F02-相同 | - |
-F65- | 模块减速过流 | 与-F03-相同 | - |
-F66- | 模块恒速过流 | 与-F04-相同 | - |
-F70- | 水泵缺水故障 | MPPT运行模式1/2运行中的缺水故障 | 适当调节光伏水泵出水最低运行频率(d9-06) |
-F71- | 整流桥过热故障 | 环境温度过高 | 降低环境温度 |
整流桥损坏 | 寻求技术支持 |
SLEEP | 睡眠状态 | PID功能下的睡眠状态 | 非故障状态，当压力反馈值降低或设定压力上升时，自动运行 |
H-H-O | 缺水状态 | PID功能下的缺水告警 | 提示用户反馈压力偏小，当供水恢复时该显示 自动消失；用户可通过设置参数屏蔽该告警 |
附录A：Modbus通讯协议
A.1 Modbus通讯协议
本系列变频器提供RS485通信接口，并支持Modbus-RTU从站通讯协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。
该通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的参数，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
A.1.1 总线结构
本变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络，作为通讯从机。RS485的拓扑结构为单主多从系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常为PC上位机、PLC、HMI等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。
从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
RS485通讯传输方式为异步串行的半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，MODBUS-RTU协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于3.5Byte的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。
本系列变频器内置的通信协议是Modbus-RTU从机通信协议，可响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。
主机可以是个人计算机（PC）、工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/命令”，被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。
A.1.2 数据帧结构
变频器的Modbus-RTU协议通讯数据只支持Word型参数的读或写，对应的通讯读操作命令为0x03；写操作命令为0x06，不支持字节或位的读写操作：
理论上，上位机可以一次读取连续的几个参数（即其中n最大可达12个），但要注意不能跨过本参数组的最后一个参数，否则会答复出错。
若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。
数据帧字段说明：
帧头START | 大于3.5个字符传输时间的空闲 |
从机地址ADR | 通讯地址范围：1～247；0＝广播地址 |
命令码CMD | 03：读从机参数；06：写从机参数 |
参数地址H | 变频器内部的参数地址，16进制表示；分为参数型和非参数型（如运行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。 传送时，高字节在前，低字节在后。 |
参数地址L |
参数个数H | 本帧读取的参数个数，若为1表示读取1个参数。传送时，高字节在前，低字节在后。 本协议一次只能改写1个参数，没有该字段。 |
参数个数L |
数据H | 应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。 |
数据L |
CRC CHK低位 | 检测值：CRC16校验值。传送时，低字节在前，高字节在 后。 |
CRC CHK高位 |
END | 3.5个字符时 |
CRC校验方式：
CRC（Cyclical Redundancy Check）使用RTU帧格式，消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。
CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
A.2 参数地址标示规则和读/写示例
A.2.1 参数数据
以参数组号和标号为参数地址表示规则：
高位字节：P0~PP(P组)、d0~dC(d组)、70~7F(U组)低位字节：00~FF
例如：若要访问参数P3-12，则参数的访问地址表示为0xF30C；注意：
PF组：既不可读取参数，也不可更改参数；
U组：只可读取，不可更改参数。
有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改参数，还要注意参数的范围、单位及相关说明。
参数组号 | 通讯读访问地址 | 通讯写地址(不写入EEPROM) | 通讯写访问地址(写入EEPROM) |
P0~PE组 | 0xF000～0xFEFF | 0x0000～0x0EFF | 0xF000～0xFEFF |
d0~dC组 | 0xA000～0xACFF | 0x4000～0x4CFF | 0xA000～0xACFF |
b0组 | 0xB000～0xB0FF | 0x5000～0x50FF | 0xB000～0xB0FF |
U0组 | 0x7000～0x70FF | - | - |
注意：由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，因此有些参数在通讯的模式下无须存储，只要更改RAM中的值即可。
如果为P组参数，要实现该功能，只要把该参数地址的高位F变成0即可实现。如果为d组参数，要实现该功能，只要把该参数地址的高位A变成4就可以实现。如参数P3-12不存储到EEPROM中，地址表示为030C；
参数d0-05不存储到EEPROM中，地址表示为4005；
该地址表示只能做写RAM，不能做读的动作，读时为无效地址。
例1：读参数示例
名称 | 帧格式 |
读最大频率(P0-10)数值返回值1388H对应5000 | 发送帧：01 03F00A00 01 97 08 返回帧：01 03 00 0213 88E9 5C |
读过压点设置(d5-09)数值返回值1FA4H对应8100 | 发送帧：0103A50900 0176 C4 返回帧：0103 00 021FA4ED 81 |
例2：写参数示例
名称 | 帧格式 |
写最大频率(P0-10)为60.00Hz (1770H对应6000) | 发送帧：0106 F0 0A177094 DC 返回帧：0106 F0 0A177094 DC |
写过压点(d5-09)为800.0V (1F40H),写入EEPROM | 发送帧：0106 A5091F4072 C4 返回帧：0106 A5091F4072 C4 |
写过压点(d5-09)为800.0V (1F40H),不写入EEPROM | 发送帧：0106 45091F 404504 返回帧：0106 45091F 404504 |
A.2.2 停机/运行监视参数部分
参数地址 | 参数描述 | 参数地址 | 参数描述 |
1000H | *通信设定值（十进制） –10000～10000 | 1010H | PID设置 |
1001H | 运行频率 | 1011H | PID反馈 |
1002H | 母线电压 | 1012H | PLC步骤 |
1003H | 输出电压 | 1013H | PULSE输入脉冲频率，单位0.01kHz |
1004H | 输出电流 | 1014H | 反馈速度，单位0.1Hz |
1005H | 输出功率 | 1015H | 剩余运行时间 |
1006H | 输出转矩 | 1016H | AI1校正前电压 |
1007H | 运行速度 | 1017H | AI2校正前电压 |
1008H | X输入标志 | 1018H | 键盘电位器校正前电压 |
1009H | DO输出标志 | 1019H | 线速度 |
100AH | AI1电压 | 101AH | 当前上电时间 |
100BH | AI2电压 | 101BH | 当前运行时间 |
100CH | 键盘电位器校正前电压 | 101CH | PULSE输入脉冲频率，单位1Hz |
100DH | 计数值输入 | 101DH | 通讯设定值 |
100EH | 长度值输入 | 101EH | 实际反馈速度 |
100FH | 负载速度 | 101FH | 主频率X显示 |
– | – | 1020H | 辅频率Y显示 |
例3：读监视参数示例
名称 | 帧格式 |
读(U0-02)母线电压数值 | 发送帧：010310020001 21 0A 返回帧：0103 00 0217 026A 3B |
其中返回值0x1702H对应5890，即母线电压为589.0V；
A.2.3 状态数据
a) U组参数监视参数
U组监视数据描述见“第六章功能参数表”、“第七章参数详解”相关描述，其地址定义如下：U0~UF，其通讯地址高十六位为70~7F，低十六位为监视参数在组中的序号，例如U0-11，其通讯地址为700BH。
b) 变频器故障描述（只读）
通讯读取变频器故障描述时，通讯地址固定为8000H，上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器故障代码，故障代码描述见“第七章参数详解”P9-14参数内容。
变频器故障地址 | 变频器故障信息 |
| 0000：无故障 | 0015：参数读写异常 |
| 0001：保留 | 0016：变频器硬件故障 |
| 0002：加速过电流 | 0017：电机对地短路故障 |
| 0003：减速过电流 | 0018：保留 |
| 0004：恒速过电流 | 0019：保留 |
| 0005：加速过电压 | 001A：运行时间到达 |
| 0006：减速过电压 | 001B:用户自定义故障1 |
| 0007：恒速过电压 | 001C:用户自定义故障2 |
| 0008：缓冲电阻过载故障 | 001D:上电时间到达 |
| 0009：欠压故障 | 001E：掉载 |
8000H | 000A：变频器过载 | 001F：运行时PID反馈丢失 |
| 000B：电机过载 | 0028：快速限流超时故障 |
| 000C：输入缺相 | 0029：运行时切换电机故障 |
| 000D：输出缺相 | 002A:速度偏差过大 |
| 000E：模块过热 | 002B：电机超速度 |
| 000F：外部故障 | 002D：保留 |
| 0010：通讯异常 | 005A：编码器线数设定错误 |
| 0011：接触器异常 | 005B：未接编码器 |
| 0012：电流检测故障 | 005C：保留 |
| 0013：电机调谐故障 | 005E：速度反馈错误 |
| 0014：编码器/PG卡故障 |
|
c) 变频器运行状态(只读)
通讯读取变频器运行状态时，通讯地址固定为3000H，上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器运行状态信息，定义如下：
变频器运行状态通讯地址 | 读取状态字定义 |
3000H | 1：正转运行 |
2：反转运行 |
3：停机 |
A.2.4控制参数
a) 控制命令（只写）
当P0-02=2时，即通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器的启停等相关命令控制，控制命令定义如下：
控制命令通讯地址 | 命令功能 |
2000H | 1：正转运行 |
2：反转运行 |
3：正转点动 |
4：反转点动 |
5：自由停机 |
6：减速停机 |
7：故障复位 |
控制命令 | 帧格式 |
正转运行 | 发送帧：0106 200000 0143 CA 返回帧：0106 200000 0143 CA |
反转运行 | 发送帧：0106 200000 0203 CB 返回帧：0106 200000 0203 CB |
减速停机 | 发送帧：0106 2000000602 08 返回帧：0106 2000000602 08 |
b) 通讯设定值
通讯设定值主要用于频率源、转矩上限源、V/F分离电压源、PID给定源、PID反馈源等选择为通讯给定时的给定数据。其通讯地址为1000H，上位机设定该通讯地址值时，其数据范围为-1000~1000，对应相对给定值-100.0 ~100.0。
c) 数字输出端子控制
当数字输出控制功能选择为20时：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器数字输出端子的控制，其定义如下：
数字输出端子控制通讯地址 | 命令内容 |
| BIT0：DO1输出控制 |
| BIT1：DO2输出控制 |
| BIT2：RELAY1输出控制 |
| BIT3：RELAY2输出控制 |
2001H | BIT4：FMR输出控制 |
（只写） | BIT5：VDO1 |
| BIT6：VDO2 |
| BIT7：VDO3 |
| BIT8：VDO4 |
| BIT9：VDO5 |
d) 模拟量输出AO1和高速脉冲输出FMP控制（只写）
当模拟量输出AO1和高速脉冲输出FMP输出功能选择为12：通讯设定时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下：
输出控制 | 通讯地址 | 命令内容 |
AO1 | 2002H | 0～7FFF表示0％～100％ |
FMP | 2004H |
保修协议
1 本产品保修期为十二个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。
2 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：
①因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；
②由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；
③购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；
④不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；
⑤因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；
3 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。
4 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。
5 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。
6 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。
产品保修卡
客户信息 | 单位地址： |
单位名称： 邮政编码： | 联系人： |
联系电话： |
产品信息 | 产品型号： |
机身条码（粘贴在此处）： |
代理商名称： |
故障信息 | （维修时间与内容）： 维修人： |
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